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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118334248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410506211.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法是由沈超敏;刘念慈;马双星;张梦瑶;刘斯宏;王柳江;毛航宇设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法，包括：获取土石坝填筑仓面的坝料的三维模型，对三维模型进行归一化处理；对三维模型进行格式转化并进行存储；将获取的坝料三维模型转换为体素信息，基于体素信息与八叉树算法获得体素八叉树；根据选取的盒子尺寸与体素八叉树获得不同盒子尺寸下的盒子数量，作为计数结果；基于计数结果绘制盒子尺寸与盒子数量的双对数关系图，通过线性拟合获分形维数的估计值，根据估计值对碾压质量进行快速检测评估。一种基于三维结构光扫描土石坝填筑仓面坝料纹理信息的碾压质量快速检测评估方法检测效率高，操作快速便捷，受操作者人为操作不当的影响小。

本发明授权一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法在权利要求书中公布了：1.一种土石坝填筑石料的碾压质量快速检测评估方法，其特征在于，包括以下步骤：获取土石坝填筑仓面的坝料的三维模型，对所述三维模型进行归一化处理；对所述三维模型进行格式转化并进行存储，获得体素八叉树；根据选取的盒子尺寸与所述体素八叉树获得不同盒子尺寸下的盒子数量，作为计数结果；基于所述计数结果绘制盒子尺寸与盒子数量的双对数关系图，通过线性拟合获分形维数的估计值，根据所述估计值对碾压质量进行快速检测评估；对所述三维模型进行归一化处理的过程包括：对三维模型的网格进行面积加权，增加对三维模型表面网格的采样数量，将三维模型的重心平移到标准坐标系的原点上；获取所述三维模型边界点的最大距离，根据所述最大距离对所述三维模型的大小尺寸进行调整，实现对模型的归一化处理；获取土石坝填筑仓面的坝料的三维模型的过程包括：选定扫描范围，对所述扫描范围进行划分，获得若干个格子,采用抽样法选取设定数量的格子作为待扫描部分并进行预处理；使用三维结构光对预处理后的待扫描部分进行扫描，获得坝料三维模型；预处理的过程包括：冲洗待扫描部分的表面浮土，判断待扫描部分的颜色是否符合成像要求，若不符合，则在所述待扫描部分的表面均匀且适量地洒石灰粉；获得体素八叉树的过程包括：将所述三维模型转化为体素化数据，基于八叉树算法与体素化数据，获得不同碾压程度的坝料交界处，将所述体素化数据重组为八叉树结构进行存储，获得体素八叉树；将所述三维模型转化为体素化数据的过程包括：选取体素的长度与形状，选用八叉树算法将所述三维模型递归地分割成若干个子立方体，其中，在分割过程中时，通过判断所述三维模型各个边的长度与体素长度进行对比，根据对比结果，将三维模型的边分配到体素中；获得不同碾压程度的坝料交界处的过程包括：获取每个子立方体的像素信息，通过比较相邻子立方体的像素信息，获得不同碾压程度的坝料交界处；其中，像素信息包括颜色、灰度值。

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