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龙图腾网恭喜谷东科技有限公司申请的专利一种应用于AR设备的目标定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117710445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311701892.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种应用于AR设备的目标定位方法、装置及电子设备是由崔海涛;李星;邝敏红设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于AR设备的目标定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于AR设备的目标定位方法、装置及电子设备，涉及虚拟现实的技术领域，方法应用于第一AR设备，第一AR设备通信连接有第二AR设备，方法包括：获取第一图像和第二图像；确定第一图像中的预设目标的第一像素坐标，以及第二图像中的预设目标的第二像素坐标；基于第一像素坐标，确定拍摄预设目标的第一视线方向向量，以及基于第二像素坐标，确定拍摄预设目标的第二视线方向向量；获取第一位置数据，并获取第二AR设备发送的第二位置数据；根据第一视线方向向量、第二视线方向向量、第一位置数据以及第二位置数据，确定预设目标的目标位置数据。本申请能够提高AR设备的目标物体距离计算的精准度。

本发明授权一种应用于AR设备的目标定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于AR设备的目标定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一AR设备，所述第一AR设备通信连接有第二AR设备，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像为第一AR设备拍摄的图像，所述第二图像为第二AR设备拍摄的图像；确定所述第一图像中的预设目标的第一像素坐标，以及所述第二图像中的所述预设目标的第二像素坐标；基于所述第一像素坐标，确定拍摄所述预设目标的第一视线方向向量，以及基于所述第二像素坐标，确定拍摄所述预设目标的第二视线方向向量；获取第一位置数据，并获取所述第二AR设备发送的第二位置数据，所述第一位置数据为所述第一AR设备的位置数据，所述第二位置数据为所述第二AR设备的位置数据；根据所述第一视线方向向量、所述第二视线方向向量、所述第一位置数据以及所述第二位置数据，确定所述预设目标的目标位置数据；其中，所述根据所述第一视线方向向量、所述第二视线方向向量、所述第一位置数据以及所述第二位置数据，确定所述预设目标的目标位置数据，具体包括：对所述第一视线方向向量进行坐标系转换得到第一方向向量，对所述第二视线方向向量进行坐标系转换得到第二方向向量；计算所述预设目标的坐标，具体计算公式如下： 其中，P为所述预设目标的坐标，dA’为所述第一方向向量，dB’为所述第二方向向量，所述第一位置数据为xA，yA，zA，所述第二位置数据为xB，yB，zB；将所述预设目标的坐标设置为所述目标位置数据。

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