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龙图腾网恭喜中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利一种内波对自航模航行影响的水池测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489058.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种内波对自航模航行影响的水池测试装置及测试方法是由冯康佳;胡芳琳;姚志崇;周念福设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内波对自航模航行影响的水池测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内波对自航模航行影响的水池测试装置及测试方法，包括磁流体层、淡水层、自航模、疏油层、强磁块、抛载机构、操舵机构等，以油基磁流体和水作为分层液体，采用磁极吸引的方式，创建运动或稳定、形状任意的单峰或多峰内波，拓宽了造波范围，以磁性材料制成抛载和操舵机构，遭遇磁流体后自动抛载或操舵，再次进入水中后自动恢复舵角，无需能源动力，执行时机把握恰当，解决了抛载或操舵执行时机难以把控的问题，自航模在穿出波面后自动吸附部分磁流体进入水中航行，自动增加微正浮力，消除了传统试验中保留剩余浮力对试验的干扰。

本发明授权一种内波对自航模航行影响的水池测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种内波对自航模航行影响的水池测试装置，其特征在于：包括水池，水池的四周为水池壁1，水池内部装有磁流体和淡水，磁流体轻于水，则在水池内自动分层，形成淡水层3和磁流体层2，磁流体层2浮于淡水层3的上方；水池底部安装磁吸系统4，磁吸系统4包括固定在水池底部的滑轨402，滑轨402上安装拖车401，拖车401上装有强磁块，并在水池壁1的两侧分别安装侧壁磁块403，水池壁1的两端分别安装末端磁块404；还包括自航模5，自航模5上安装有抛载机构7、操舵机构8和姿态传感器9，抛载机构7的安装结构为：包括固定在自航模5底部的浮力材料701，浮力材料701的底部设置安装面板702，安装面板702底部间隔设置有抛载块704，安装面板702与抛载块704之间布置有多个小弹簧703；操舵机构8的结构为：包括舵叶801、舵轴802和舵踵803，舵踵803的端面上安装第一强磁片805，舵叶801的叶根面上安装第二强磁片806，舵轴802上套有扭力弹簧804，舵轴802在舵踵803上自由转动；还包括光学摄像头10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。