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龙图腾网恭喜北京大学口腔医学院申请的专利基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439858.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统是由田素坤;孙玉春;周永胜;翟文茹设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统，涉及牙冠修复体重建技术领域，首先对待修复牙齿三维数据进行体素化处理；将体素化处理后的待修复牙齿三维数据输入三维牙冠重建网络模型中，得到缺失牙齿的占用率；基于所述缺失牙齿的占用率以及体素化处理后的待修复牙齿三维数据，重建待修复牙齿修复后的三维形态。所述三维牙冠重建网络模型包括依次连接的第一增强残差模块、第二增强残差模块、第一卷积块、第二卷积块、拼接层和第三卷积块。本发明可以重建出具有更多天然牙齿功能解剖特征的个性化缺失牙齿修复体整体形态，减少了咬合面调整工作、中间连接体设计工作，以及提高了咬合面功能形态的设计质量和效率。

本发明授权基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对待修复牙齿三维数据进行体素化处理；步骤2、将体素化处理后的待修复牙齿三维数据输入三维牙冠重建网络模型中，得到缺失牙齿的占用率；所述步骤2中，三维牙冠重建网络模型的训练方法为：步骤2.1、获取训练样本，包括待修复牙齿三维数据样本以及对应的目标牙齿三维数据样本，所述待修复牙齿三维数据样本中包含缺失牙齿的两邻牙，所述目标牙齿三维数据样本中包含设计好的缺失牙齿及两邻牙；步骤2.2、样本预处理，对所述待修复牙齿三维数据样本进行体素化处理；对所述目标牙齿三维数据样本的点云数据添加噪声点，对所述目标牙齿三维数据样本进行二元占位处理和隐式表达，并对添加噪声点后的点云数据进行邻域特征提取，得到特征向量f0；步骤2.3、将体素化后的待修复牙齿三维数据样本与特征向量f0输入三维牙冠重建网络模型中，所述体素化后的待修复牙齿三维数据样本依次经过相连接的第一增强残差模块、第二增强残差模块、第一卷积块和第二卷积块，其中，所述第一增强残差模块得到特征向量f1，第二增强残差模块得到特征向量f2，第一卷积块得到特征向量f3，第二卷积块得到特征向量f4，所述特征向量f0分别与所述特征向量f1、特征向量f2、特征向量f3、特征向量f4进行融合得到4个融合特征向量，所述4个融合特征向量均输入拼接层进行拼接，得到总特征向量，所述总特征向量经过第三卷积块，得到缺失牙齿的占用率；步骤3、基于所述缺失牙齿的占用率以及体素化处理后的待修复牙齿三维数据，采用移动立方体MarchingCubes算法重建出待修复牙齿修复后的三维形态。

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