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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302052.3，技术领域涉及：G05D3/10；该发明授权一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法是由王愿康;张桐;黄永梅;王强;贺东;陈博韬设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。

本发明授权一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法，其特征在于：该方法具有以下步骤：步骤（1）、在望远镜的任意方向提供可成像的点目标，记录、方向脱靶量坐标为；步骤（2）、以坐标为原点构建平面直角坐标系；步骤（3）、增加快反镜方向控制量，记录此时、方向脱靶量坐标为，并给相反方向开环增加相同的控制量使其回到原点位置；步骤（4）、增加快反镜方向控制量，记录此时、方向脱靶量坐标为；步骤（5）、利用坐标与坐标确定方向的走向所处的象限位置；步骤（6）、计算固定像旋角；步骤（7）、利用坐标、、分别确定脱靶量误差、的极性、；步骤（8）、通过判断所述像旋角转为弧度后余弦值的正负号，确定旋转矩阵的极性K1、K4；步骤（9）、通过坐标、、判断当或Y方向增加控制量时，或Y方向的脱靶量是向左还是向右或者向上还是向下偏移；步骤（9）中，若大于，则表示方向脱靶量向下偏移，否则向上偏移；若大于，则方向脱靶量向右偏移，否则向左偏移；步骤（10）、通过坐标、、判断当或Y方向增加控制量时，或X方向的脱靶量是向上还是向下或者向左还是向右偏移；步骤（10）中，若大于，则方向脱靶量向右偏移，否则向左偏移；若大于，则方向脱靶量向下偏移，否则向上偏移；步骤（11）、通过上述步骤（9）与上述步骤（10）以及所述像旋角转为弧度后正弦值的正负号确定旋转矩阵的极性、。

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