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龙图腾网恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种基于图像序列的目标检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287403.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于图像序列的目标检测方法及设备是由史津竹;赵小川;王子彻;陈路豪;刘华鹏;樊迪;李陈设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像序列的目标检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像序列的目标检测方法及设备，该方法包括：获取包括当前时刻图像的待检测图像序列；分别获取当前时刻图像和图像序列的多个不同尺寸的骨干特征图和多个对应尺寸的序列特征图；基于多个骨干特征图和对应尺寸的序列特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在图像运动模糊、物体遮挡等干扰下目标检测性能受限的问题。

本发明授权一种基于图像序列的目标检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像序列的目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像序列；所述图像序列包括当前时刻图像；分别获取当前时刻图像和所述图像序列的多个不同尺寸的骨干特征图和多个对应尺寸的序列特征图；基于多个所述骨干特征图和对应尺寸的序列特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；包括：通过预先设置的第一骨干网络、第二骨干网络和头部网络分别进行骨干特征图提取、序列特征图提取和通道聚合；所述第一骨干网络用于获取当前时刻图像并对当前时刻图像依次进行多次特征图尺寸压缩和特征提取,得到n个不同尺寸的骨干特征图；所述第二骨干网络用于对输入的图像序列进行多次图像尺寸及维度压缩和特征提取，得到对应尺寸的n个序列特征图；所述头部网络用于基于所述骨干特征图和序列特征图进行多次通道聚合，得到对应尺寸的n个目标特征图；所述n为3；对第三骨干特征图进行通道数压缩和上采样后，与第二骨干特征图进行通道聚合，并对通道聚合后的特征图进行特征提取，得到第一融合特征图；对所述第一融合特征图进行通道数压缩和尺寸扩充后，与第一骨干特征图和第一序列特征图进行通道聚合，得到第一目标特征图；基于第一目标特征图、第二序列特征图和第一融合特征图进行通道聚合，得到第二目标特征图；基于第二目标特征图、第三序列特征图和第三骨干特征图进行通道聚合，得到第三目标特征图；融合多个所述目标特征图得到目标检测结果。

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