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龙图腾网恭喜杭州听物科技有限公司申请的专利一种机器视觉设备的同步校验方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196858.9，技术领域涉及：H04N5/04；该发明授权一种机器视觉设备的同步校验方法及装置是由白鹏;苏建林;张昊泽设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器视觉设备的同步校验方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器视觉设备的同步校验方法及装置，基于PLC串口通讯同步PC端与PLC端的计数，PLC端控制相机拍照，同时记录下这是第几个触发信号，PC端接收相机拍照的图片和PLC端发送的当前相机机位的触发计数，比较两者时间戳，若两者的差值在时间戳阈值范围内，则认为计数准确，否则认为是发生触发信号异常，进行计数校正，为图片的计数添加一个偏置，使用偏置后的图片计数与PLC端的触发计数对应，直到能重新将时间的差值落到阈值范围内；本发明可以有效的检测出PC端的图像计数与PLC端的触发计数对应不上的问题，同时进行恢复计数同步，解决PC端与PLC端两边计数无法正确对应，从而引起的漏检、错检问题。

本发明授权一种机器视觉设备的同步校验方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉设备的同步校验方法，其特征在于，基于PLC串口通讯同步PC端与PLC端的计数，包括以下步骤：1当待检测物体触发了传感器并传输给PLC端的输入端时，PLC端控制相机拍照，同时记录下这是第几个触发信号，然后将本次触发的触发相机机位与触发计数发送到PC端；2PC端接收由PLC端发送过来的当前相机机位的触发计数，PC端根据内存开辟大小为M的空间，将收到的触发计数按照模M计算得到数值对应到该空间的序号，记录收到的触发计数与PC端时间戳；待获取到相机拍摄的待检测物体的图片时，记录下收到此图片时的计数与PC端时间戳，设定时间戳阈值范围，将收到图片时的时间戳与图片计数相同的PLC端发送过来的触发计数的时间戳进行比较，若两者的差值在时间戳阈值范围内，则认为计数准确，执行步骤4，当比较的结果连续多次在时间戳阈值范围之外，则认为是发生触发信号异常，执行步骤3；3当触发信号异常时，进行计数校正，为图片的计数添加一个±b偏置，b初始值为1，然后使用偏置后的图片计数去与PLC端的触发计数对应，每次将偏置的绝对值加1，直到能重新将时间的差值落到对应的范围内，则计数校正成功；4PLC端收到PC端发送过来的对应触发计数的是否合格结果，控制剔除机构对该触发计数的产品进行剔除或者不剔除；记录下的触发信号将在设备停止重启的时候清零。

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