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龙图腾网恭喜山东鹏翔矿山设备有限公司申请的专利矿井安全机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101694.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权矿井安全机器人是由吴云设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿井安全机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种矿井安全机器人，包括两个机器人主体、检测组件和稳压电源，两个机器人主体通过万向节相连，检测组件和稳压电源与机器人主体相连，机器人主体包括底板、驱动组件和行走组件，驱动组件和行走组件与底板连接，驱动组件包括动力装置和传动装置，动力装置和传动装置与底板相连，行走组件包括行走轮、轨道轮、支架和直线驱动装置，支架与行走轮、轨道轮和底板相连，直线驱动装置的两端与支架和底板相连，检测组件包括机械臂、通信模块、图像识别模块和传感器模块，机械臂与底板、通信模块、图像识别模块和传感器模块相连。由此，能够在矿井崎岖的轨道上行进，从而获取矿井目标区域实时信息，并将实时信息上传至矿井的信息管理平台。

本发明授权矿井安全机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿井安全机器人，其特征在于，包括：两个机器人主体100、检测组件200和稳压电源400，所述两个机器人主体100之间通过万向节300相连，所述检测组件200和所述稳压电源400分别与所述两个机器人主体100相连，其中，所述机器人主体100，包括：底板101、驱动组件102和两个对称设置的行走组件103，所述驱动组件102和所述两个对称设置的行走组件103分别与所述底板101连接，其中，所述驱动组件102，包括：动力装置1021和传动装置1022，所述动力装置1021和所述传动装置1022分别与所述底板101相连，所述动力装置1021的动力输出轴和所述传动装置1022的动力输入轴相连；所述两个对称设置的行走组件103的任意一个，包括：行走轮1031、轨道轮1032、呈倒V字形的支架1033和直线驱动装置1034，所述行走轮1031和所述轨道轮1032分别与所述呈倒V字形的支架1033的两端轴连接，所述呈倒V字形的支架1033的中部和所述底板101轴连接；所述直线驱动装置1034的两端分别与所述支架1033靠近所述轨道轮1032的一端和所述底板101轴连接，所述直线驱动装置1034用于通过所述呈倒V字形的支架1033带动所述行走轮1031和所述轨道轮1032压紧轨道；所述传动装置1022的动力输出轴的轴线与所述呈倒V字形的支架1033和底板101轴连接的转轴的轴线处于同一直线，所述传动装置1022的动力输出轴和所述行走轮1031的转轴通过传动带相连；所述检测组件200，包括：机械臂201、通信模块202、图像识别模块203和传感器模块204，其中，所述机械臂201的一端和所述底板101相连，所述通信模块202、所述图像识别模块203和所述传感器模块204分别与所述机械臂201的另一端相连，所述通信模块202分别与所述图像识别模块203和所述传感器模块204相连；所述稳压电源400，用于向所述动力装置1021、所述直线驱动装置1034、所述机械臂201、所述通信模块202、所述图像识别模块203和所述传感器模块204供给电源。

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