买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种一体式铰链可动镜片微调装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702744.9，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权一种一体式铰链可动镜片微调装置是由康霞;杜婧;周吉;刘文静;程阳洋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体式铰链可动镜片微调装置在说明书摘要公布了：本发明是一种一体式铰链可动镜片微调装置，包括镜筒1、镜片座2、镜片3、电机4、球头杆5及球头端盖6。镜筒1上沿圆周均布三处柔性铰链，每个柔性铰链中间分别有一平移块，三个平移块上方连接一个移动环1.1。移动环上端面101与镜片座连接。镜片安装在镜片座上。电机4安装在镜筒底面102上，且前端与球头杆5连接。球头杆5的前端面与球头端盖6的内端面相切。电机4带动球头杆运动，产生的驱动力使镜筒1上的柔性铰链变形，带动镜片座2运动，从而带动镜片3运动。当三个电机同步运动时，实现镜片Z向位移调节；三个电机差动运动时，实现镜片θx、θy调节。本发明调节精度高，重复性好，结构紧凑，可实现镜片在轴向及径向有限空间内的三自由度调节。

本发明授权一种一体式铰链可动镜片微调装置在权利要求书中公布了：1.一种一体式铰链可动镜片微调装置，其特征在于：包括镜筒（1）、镜片座（2）、镜片（3）、电机（4）、球头杆（5）及球头端盖（6），镜筒（1）上沿圆周均布三处柔性铰链，分别为第一柔性铰链（11）、第二柔性铰链（12）及第三柔性铰链（13），三处柔性铰链结构完全相同；第一柔性铰链（11）、第二柔性铰链（12）及第三柔性铰链（13）的中间分别有第一平移块（11a）、第二平移块（12a）、第三平移块（13a），第一平移块（11a）、第二平移块（12a）、第三平移块（13a）三个平移块上方连接一个移动环（1.1），移动环（1.1）上端面（101）与镜片座（2）连接，镜片（3）通过第一台阶（A）、第二台阶（B）、第三台阶（C）安装在镜片座（2）的上端面（2b）上，电机（4）包括第一电机（41）、第二电机（42）及第三电机（43），三个电机完全相同，第一电机（41）、第二电机（42）及第三电机（43）周向均布安装在镜筒（1）的底面（102）上，球头杆（5）包括第一球头杆（51）、第二球头杆（52）及第三球头杆（53），三个球头杆完全相同，第一电机（41）、第二电机（42）及第三电机（43）的前端分别与第一球头杆（51）、第二球头杆（52）及第三球头杆（53）连接，球头端盖（6）包括第一球头端盖（61）、第二球头端盖（62）及第三球头端盖（63），三个球头端盖完全相同，第一球头杆（51）的前端面（51a）、第二球头杆（52）的前端面（52a）及第三球头杆（53）的前端面（53a）分别与第一球头端盖（61）的内端面（61a）、第二球头端盖（62）的内端面（62a）及第三球头端盖（63）的内端面（63a）相切；电机（4）带动球头杆（5）运动，产生的驱动力使镜筒（1）上的柔性铰链变形，带动镜片座（2）运动，从而带动镜片（3）运动，当三个电机同步运动时，实现镜片Z向位移调节；三个电机差动运动时，实现镜片θx、θy调节，可实现镜片在轴向及径向有限空间内的三自由度调节；所述柔性铰链包含第一支点（R1）、第二支点（R2）、第三支点（R3）、第四支点（R4）、第五支点（R5）、第六支点（R6）、第七支点（R7）七处支点，第一支点（R1）、第二支点（R2）、第三支点（R3）共同构成省力机构，通过驱动第二支点（R2）和第三支点（R3）间的连杆，带动柔性铰链的平移块上下运动，第四支点（R4）、第五支点（R5）、第六支点（R6）、第七支点（R7）构成平行四边形机构，对平移块的上下运动起导向作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院光电技术研究所，其通讯地址为：610209 四川省成都市双流350信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。