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龙图腾网恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种可展收多旋翼无人机平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675234.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种可展收多旋翼无人机平台是由周宏志;曾庆国;段晓瑜;金圣楠;李科伟;汪安平;张国伟;于沿;石伟兴;许梦家;丁念;赵东阳;刘培志;刘永辉;曹立奕;徐玉国;赵占峰;张君;张涛;李新民;唐家宝;崔凤治;陈媛媛;朱志杰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可展收多旋翼无人机平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

本发明授权一种可展收多旋翼无人机平台在权利要求书中公布了：1.一种可展收多旋翼无人机平台，其特征在于，包括机身部件（1）、机臂部件（2）、螺旋桨部件（3）、起落架部件（4）、机臂折叠部件（5）和螺旋桨收放部件（6）；所述机臂部件（2）一端通过机臂折叠部件（5）铰接在所述机身部件（1）周侧；多个机臂部件（2）在水平面内均布在所述机身部件（1）周侧；所述螺旋桨部件（3）通过螺旋桨收放部件（6）活动连接在所述机臂部件（2）另一端，所述螺旋桨部件（3）在竖直平面内能够相对于所述机身部件（1）收拢或展开；所述起落架部件（4）连接在所述机身部件（1）的下端面；所述机身部件（1）包括机身本体（11）、机盖（12）、机盖锁闭组件（13）和机盖锁闭支撑环（14）；所述机盖（12）扣合在机盖锁闭支撑环（14）上，所述机盖锁闭组件（13）依次穿过机盖（12）、机盖锁闭支撑环（14）和机身本体（11）将机盖（12）锁闭在机身本体（11）上；所述机臂部件（2）包括机臂第一连接部（21）、机臂连通臂（22）和机臂第二连接部（23）；所述机臂部件（2）为内部贯通的壳体结构；所述机臂第一连接部（21）为碗状结构，所述机臂连通臂（22）和机臂第二连接部（23）为变截面异形结构。

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