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龙图腾网恭喜湖北九州云智科技有限公司申请的专利一种四向运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679575.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种四向运输车是由姚成设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四向运输车，包括车体、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源，所述向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源均设置于车体内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体沿X轴方向移动。本发明解决了成本高、加工精度高以及装配精度高等问题。

本发明授权一种四向运输车在权利要求书中公布了：1.一种四向运输车，其特征在于，包括车体1、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源2，所述X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源2均设置于车体1内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体1沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体1沿X轴方向移动；所述电源2与第一驱动机构和顶升换向机构电连接，所述电源2用于给第一驱动机构和顶升换向机构提供电能；两组顶升换向机构分别设置于车体1左端内侧和右端内侧，顶升换向机构包括第二驱动机构、顶升机构、复位机构和升降板61，所述车体1的左端或右端内侧均匀设置有多条竖直的第一升降导轨62，所述升降板61竖直设置于车体1的左端内侧或右端内侧的第一升降导轨62滑块上，且升降板61与车体1的左右侧面平行，所述顶升机构和第二驱动机构设置于升降板61旁，所述第二驱动机构与顶升机构连接，所述第二驱动机构用于通过顶升机构带动升降板61沿第一升降导轨62下降，所述复位机构设置与车体1内且与升降板61连接，所述复位机构用于通过弹力推动升降板上升复位；所述复位机构包括多组弹簧轴681、限位块682和弹簧683，所述升降板61的顶部设置有向车体1内侧延伸的水平板613，所述车体1内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴681，所述弹簧轴681的顶部贯穿水平板，弹簧轴681的顶端设置有用于限制升降板61最高极限位置的限位块682，所述弹簧轴681的外侧位于水平板613和弹簧轴681的底座之间设置有弹簧683；所述顶升机构包括顶升轴63、齿轮64和齿条65，所述顶升轴63水平设置于车体1内部，所述顶升轴63的两端均设置有齿轮64，所述升降板61两侧分别设置有一个齿条65，所述齿条65靠近升降板61的一面上竖直设置有第二升降导轨611，所述升降板61上设置有与第二升降导轨611配合的滑块，所述齿条65与齿轮64相互啮合，所述齿条65的顶部与顶货板连接，所述齿条65的两侧设置有挡块651，所述升降板61的底部位于齿条65的下方设置有与挡块651配合的挡板612；所述第二驱动机构与顶升轴63连接且用于驱动顶升轴63旋转以带动齿轮64旋转，当齿轮64带动齿条65向下移动时，通过挡块651与挡板612推动升降板61沿第一升降导轨62下降。

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