买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种无人机与控制台建立安全联结的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558233.4，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权一种无人机与控制台建立安全联结的方法是由吴哲夫;陈泊宇;闫鑫悦设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机与控制台建立安全联结的方法在说明书摘要公布了：一种无人机与控制台建立安全联结的方法，无人机首次开机，向无人机控制台发送连接请求，控制台收到连接请求消息后，向无人机发送身份查询请求，无人机收到身份查询请求后，将自己的机身序列码和参数发送给控制台；控制台确认无人机的身份后，开始启动无人机的鉴权流程，并在鉴权完成后，使用加密算法对数据加密；控制台接受无人机的连接请求后，向无人机发送同意连接的消息，无人机收到消息后，向控制台回复完成连接的消息，即表明连接完成。本发明在进一步缩短无人机连接控制台时间的同时，还提升了数据的加密强度。

本发明授权一种无人机与控制台建立安全联结的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机与控制台建立安全联结的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）无人机首次开机，向控制台发送连接请求；2）控制台收到连接请求消息后，向无人机发送身份查询请求；3）无人机收到身份查询请求后，将自己的机身序列码和参数发送给控制台；4）控制台确认无人机的身份后，开始启动无人机的鉴权流程，并在鉴权完成后，采用加密算法对数据加密；5）控制台接受无人机的连接请求后，向无人机发送同意连接的消息；6）无人机收到消息后，向控制台回复完成连接的消息，即表明连接完成；所述步骤3）中，控制台收到无人机回复的身份查询请求后，使用控制台的用户服务器系统，从接收到无人机的机身序列码和参数中提取无人机相关的安全信息，并在获取到无人机相关的鉴权4元组后，向无人机发送鉴权请求消息；所述鉴权4元组包含随机数RAND、预期鉴权响应XRES、KASNE和鉴权令牌AUTN4个参数；无人机根据鉴权请求消息中包含的RAND和AUTN，通过鉴权算法生成鉴权响应RES，并发送给控制台；控制台通过比较RES和XRES是否相等的方法判断鉴权是否成功，如果相等表明鉴权成功，无人机用户是合法用户；数据加密完成后，在控制台中创建相应的无人机上下文，并通过控制台与服务网关的交互和数据网关建立承载；交互工作完成后，控制台向无人机发送同意连接的消息，并在无人机加入控制台后为无人机分配标识和定时器信息；在控制台接受无人机连接的同时，向无人机发送激活承载上下文请求，并在消息中加入承载的配置、核心网为承载分配的ID、IP地址、APN和服务质量等级标识QCI信息，无人机按照建立承载消息的内容建立承载，并向控制台发送建立承载回应消息，表明承载建立成功，无人机上下文已经完备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。