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龙图腾网恭喜上海电气自动化设计研究所有限公司申请的专利线缆传输装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479365.8，技术领域涉及：B65H51/18；该发明授权线缆传输装置及方法是由黄艋;许丹;陈凯杰;冷玥;赵成凯设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆传输装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。

本发明授权线缆传输装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种线缆传输装置，其特征在于，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，所述夹持件转动安装于所述安装臂的一端，所述传动气缸固定安装于所述安装臂的另一端，所述传动件活动安装于所述安装臂的一侧；控制组件，包括连接件和控制件，所述控制件固定安装于所述连接件的一侧并与机器人电连接，所述连接件的端部与机器人法兰固定连接；线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，所述传送带的驱动端与所述步进电机的输出端相连，输出端套设于所述同步带轮上，所述转动滚轮转动安装于所述安装板上且驱动端与所述同步带轮固定连接，所述步进电机与所述控制件电连接，所述缓存管的一端固定安装于所述线缆输送机构的输出端，所述安装臂固定安装于所述线缆输送机构的一侧，所述夹持件位于所述线缆传输机构的输入端。

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