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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468396.3，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法是由梁子璇;石方圆;崔平远;朱圣英;徐瑞;葛丹桐设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法，属于空间目标识别技术领域。本发明针对巨型星座卫星数量多且在视场内存在新生及消失行为，利用天基平台拍摄的卫星图像，通过提取四连通区域并对区域进行高斯扩散，获取多目标初步识别结果；用矩形框对结果进行描述，求取各目标的灰度直方图，获得高斯形式的似然函数；通过计算预测概率假设密获取目标的颜色测量值随机集合；将目标状态及量测描述为随机有限集的形式，利用高斯混合概率假设密度滤波器对卫星目标状态进行估计，避免目标数量多、数据关联易引发“数据灾难”的问题；考虑目标有新生及消失行为，将多目标整体进行跟踪，在数目和状态时变情况下对多目标进行准确、稳定的识别。

本发明授权面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法在权利要求书中公布了：1.面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：运用帧差法对导航相机拍摄的图像进行预处理，对处理后的图像进行腐蚀操作，求取图像的四连通区域，所述四连通区域包括卫星四连通区域和恒星四连通区域，并将所述四连通区域定义为准目标；对所得准目标进行高斯扩散处理，使星点目标从少量像素扩散到多个像素，作为多目标初步识别结果；通过高斯扩散处理便于获取扩散后准目标的量测结果；步骤2：对步骤1得到的多目标的初步识别结果，分别用矩形框进行描述，以各矩形框的大小和位置作为多目标状态；求取各个矩形框的灰度直方图，面向对象为卫星星座，考虑到星座内卫星结构的一致性，对不同卫星采用同种模板灰度模型，用巴特查理亚距离表征目标和模板灰度直方图之间的相似度，并构建目标和模板之间高斯形式的相似度函数；获取图像的预测概率假设密度PHD并从其与似然函数乘积中收集峰值作为目标的颜色测量值随机集合；步骤3：将多目标状态及量测值描述为随机有限集的形式，利用高斯混合概率假设密度GMPHD滤波器对卫星目标状态进行估计，根据所述估计结果对复杂背景下多卫星目标进行跟踪，跟踪时无需对每个目标进行轨迹关联，从而减小运算量；估计包括预测和更新两个过程；预测过程中，根据k-1时刻的后验强度获取高斯混合预测概率假设密度；更新过程中，利用步骤2获取的颜色测量值随机集合对高斯混合概率假设密度滤波器中的PHD进行更新，确定PHD中权值大于阈值的高斯分量，得到分量的均值集合，即为多目标位置估计结果，进而实现复杂星空背景下对远距离多目标的稳定跟踪。

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