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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州);电子科技大学申请的专利一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211285694.9，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法是由张永超;黄钰林;刘帅迪;张寅;杨伟;杨海光;杨建宇;张永伟设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法，首先建立毫米波雷达方位多帧超分辨成像模型，然后进行移位估计并获取初始高分辨估计帧，接着构造凸集约束，利用多帧回波数据之间的方位向残差对初始高分辨估计帧进行方位向投影，最终实现方位超分辨成像。本发明的方法解决了传统毫米波实波束成像方法方位分辨率低的问题，能够充分利用多帧回波数据之间的互补信息，获得比现有超分辨方法更高的方位分辨率，提高了毫米波雷达的方位成像分辨率。

本发明授权一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法，具体步骤如下：步骤一、建立毫米波雷达多帧超分辨成像模型；在毫米波雷达成像过程中采用多发多收方式快速获取多帧低分辨回波数据，建立多帧低分辨回波数据之间的成像模型：yk＝DkMkFkx+nkk＝1,2,...,K1其中，K表示低分辨回波数据帧数，yk表示经过传统方位超分辨方法处理后的第k帧低分辨回波数据，Dk表示多帧低分辨回波数据之间的移位矩阵，Mk表示降采样矩阵，Fk表示模糊矩阵，x表示原始高分辨场景，nk表示加性噪声；基于多帧重建的超分辨过程是上述成像过程的逆过程，即求解如下无约束优化问题： 其中，表示高分辨估计回波数据；为了获得稳定解，采用凸集投影方法进行求解；步骤二、定义超分辨模型的凸集约束；对于Hilbert空间H中的N个凸集约束：C1～CN，采用投影的方式进行求解，即：fi+1＝PNPN-1…P1fi3其中，PN表示第N个凸集约束的投影算子，fi表示第i次迭代后的解；利用凸集投影方法实现多帧超分辨模型求解，首先对多帧低分辨回波数据进行移位估计，获取移位矩阵D，接着选取一帧低分辨回波数据yk作为初始参考帧，对其进行双三次插值获得初始高分辨估计回波数据然后定义凸集约束C： 其中，Wkm,n表示高分辨估计回波数据与第k帧低分辨回波数据yk之间的方位向残差，m,n分别表示低分辨回波数据yk中的距离维坐标和方位维坐标，η表示投影阈值；步骤三、计算回波数据之间的方位向残差；高分辨估计回波数据与第k帧低分辨回波数据yk之间的方位向残差Wkm,n具体可以表示为： 其中，ykm,n表示第k帧低分辨回波数据在m,n点处的幅值；m′,n′表示高分辨估计回波数据中与第k帧低分辨回波数据ykm,n中点m,n所对应位置的点，m′,n′分别表示高分辨估计回波数据中的距离维坐标和方位维坐标，点m,n与点m′,n′之间的映射关系为Fn′,n″表示归一化的点扩散函数；步骤四、方位向投影实现超分辨成像；对高分辨估计回波数据按如下方式进行投影： 其中，表示对的投影过程；回波数据幅值应当大于等于0，在投影过程中引入幅值约束： 利用投影算子P，即式6对高分辨估计回波数据进行投影修正，通过若干次迭代，使最终的解约束在凸集的交集之中，从而实现方位超分辨成像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州);电子科技大学，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。