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龙图腾网恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271605.5，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于手术机器人技术领域，具体涉及一种手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质，本手术机器人多设备启动方法包括：第一设备与第二设备电性相连；当第一设备启动时，第一设备向第二设备发出启动信号，以启动第二设备；以及当第二设备启动时，第二设备向第一设备发出启动信号以启动第一设备；本发明通过第一设备、第二设备与第三设备之间自身的信号传输，结合特定的开关模块，实现了按任一设备整个装置一起启动的功能，不需要增加额外的启动设备，保证了装置的可靠性，并且各设备间无特定的启动顺序，方便了医护人员的启动操作，降低了对熟练度的要求。

本发明授权手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人多设备启动方法，其特征在于，包括：第一设备与第二设备电性相连；当所述第一设备启动时，所述第一设备向第二设备发出启动信号，以使所述第二设备根据该启动信号控制自身启动；以及当所述第二设备启动时，所述第二设备向第一设备发出启动信号，以使所述第一设备根据该启动信号控制自身启动；所述第一设备包括：第一处理器、与第一处理器电性相连的第一开关模块和至少一个第一通讯模块；所述第二设备包括：第二处理器、与第二处理器电性相连的第二开关模块和至少一个第二通讯模块；相应所述第一通讯模块与对应的第二通讯模块连接；当所述第一开关模块闭合，以启动第一设备并向所述第一处理器发出相应状态信号；所述第一处理器通过第一通讯模块、第二通讯模块向第二处理器发出启动信号，所述第二处理器向第二开关模块发出相应电信号，以使所述第二开关模块启动第二设备；当所述第二开关模块闭合，以启动第二设备并向所述第二处理器发出相应状态信号；所述第二处理器通过第二通讯模块、第一通讯模块向第一处理器发出启动信号，所述第一处理器向第一开关模块发出相应电信号，以使所述第一开关模块启动第一设备。

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