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龙图腾网恭喜中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249539.1，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置及检测方法是由蔡继钊;田经纬;上官敬益;王文晖设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置及检测方法，在对飞机起落架套筒类零件内腔进行检测时，通过直线运动模块与旋转运动模块配合动作实现飞机起落架套筒类零件内腔的自动检测；通过自适应夹头实现了探针检测装置在封闭腔体内的自适应动作，而检测过程中的各种运动控制则可在操作台上通过数字量的输入来实现；整个装置通过操作台进行全程控制，操作简单、检测效率及检测覆盖率高，解决了现有手持探针检测方法所带来的劳动强度大、检测效率低以及检测覆盖率低的问题，该装置可以广泛应用于飞机起落架套筒类零件封闭腔体的检测。

本发明授权一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机起落架套筒内部磨损自动检测装置,其特征在于包括直线运动模块、旋转运动模块、自适应夹头、探针、可移动式工作台、控制系统、操作台，可移动式工作台上表面设有滑轨，直线运动模块与可移动式工作台滑轨滑块连接，并可沿可移动式工作台长度方向运动,飞机起落架套筒类零件放置在直线运动模块上,操作台放置在可移动式工作台一端，旋转运动模块一端与操作台连接，另一端固定有自适应夹头，并可绕中心轴线旋转，探针夹持在自适应夹头上，控制系统驱动直线运动模块向旋转运动模块趋近，直至探针深入到飞机起落架套筒类零件内部，控制系统驱动旋转运动模块在腔体内旋转进行内部探测，操作台读取并显示内部状态数据，所述的直线运动模块包括托架、导轨、丝母、丝杠组件、限位块、轴承座、第一电机、第一电机支架，托架为板状零件组成的凹形结构，托架底部安装在导轨上，导轨则安装在可移动式工作台上表面，并且在导轨端头设有限位块，限位块固定在可移动式工作台面上，导轨内侧设有丝杠组件，丝杠组件放置在移动式工作台面的凹槽内，并与设在托架底部的丝母连接，丝杠组件两端头设有轴承座，靠近可移动式工作台端头一侧的轴承座外设置有第一电机，第一电机与第一电机支架连接，第一电机转轴与轴承座连接，轴承座和第一电机支架则固定在移动式工作台面的凹槽内，飞机起落架套筒类零件固定在托架上，第一电机驱动丝杠带着托架沿着导轨进行运动，所述的旋转运动模块包括旋转轴、套筒、轴承套、第二电机、第二电机支架、电磁铁、电磁铁支座，旋转轴为圆柱结构，旋转轴一侧端头与套筒端头固定，套筒末端上下相对位置处设有两处平行的安装面，上端安装面固定有自适应夹头，下端安装面上设有电磁铁支座，电磁铁与电磁铁支座螺接；旋转轴另一侧端头与轴承套连接，轴承套嵌在第二电机支架一侧的圆孔内并与第二电机支架外端面固定，第二电机支架另一侧外端面与第二电机连接，电机转轴穿过第二电机支架内孔与轴承套连接，第二电机支架底部固定在可移动式工作台梯形结构的上表面，第二电机驱动旋转轴进行转动。

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