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龙图腾网恭喜北京交通大学;北京市基础设施投资有限公司申请的专利基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232340.8，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统是由刘宏杰;唐涛;张艳兵;吴昊;王道敏;李晓刚;柴铭;王佳瑜;赵剑华;宿帅;吕继东设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。

本发明授权基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，具体步骤包括如下：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率；根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率具体包括：若所述虚拟编组列车在编组形成阶段，所述领头车和所述跟随车之间建立车车通信并周期性交互信息，在确认安全的前提下，使所述领头车的制动率变小，所述跟随车的制动率变大，即将所述领头车的紧急制动率从默认档修改为第二档位、所述跟随车的紧急制动率从默认档修改为第一档位；若所述虚拟编组列车在解编阶段，将所述领头车的紧急制动率从所述第二档位修改为所述默认档、所述跟随车的紧急制动率从所述第一档位修改为默认档；所述第一档位是列车紧急制动系统能够提供的最大制动率，所述第二档位是列车紧急制动系统提供的最小制动率。

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