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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084963.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法是由黄晓艳;许晓峰;李赵凯设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法。方法包括：根据永磁同步电机的三相电流值获取反电动势项；根据反馈估计角度和反电动势项使用内积运算方法获取转子转速函数值，通过查表法获取转子转速；将转子转速和反馈转速输入PI控制器，将霍尔平均转速作为前馈输入，输出永磁同步电机转子的电角速度，转化为机械角速度，离散积分获得永磁同步电机转子的位置，最终实现永磁同步电机的位置估计。本发明使用霍尔传感器能够得到高分辨率精度的永磁同步电机的转子转速和位置信息，同时弥补了霍尔传感器更新滞后带来的角度估计误差，将霍尔传感器的霍尔信号作为PI控制器的前馈输入可以消除噪声干扰，改善电机运行的稳态和动态性能。

本发明授权一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：采集安装有霍尔传感器的永磁同步电机当前时刻和前一时刻的三相电流值，根据永磁同步电机当前时刻和前一时刻的三相电流值获取前一时刻永磁同步电机的反电动势项；步骤2：获取当前时刻永磁同步电机转子的反馈估计角度，根据当前时刻永磁同步电机转子的反馈估计角度和前一时刻永磁同步电机的反电动势项，使用内积运算方法获取永磁同步电机的转子转速函数值，并通过查表法获取前一时刻永磁同步电机转子的转速；步骤3：在永磁同步电机运行时，霍尔传感器输出霍尔信号，根据霍尔信号获得霍尔平均转速；获取前一时刻永磁同步电机转子的反馈转速，将前一时刻永磁同步电机转子的转速和反馈转速输入PI控制器，并将霍尔平均转速作为PI控制器的前馈输入，PI控制器输出永磁同步电机转子的电角速度，将永磁同步电机转子的电角速度进行离散积分获得永磁同步电机转子的位置，最终实现永磁同步电机的位置估计。

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