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龙图腾网恭喜广东东泰五金精密制造有限公司申请的专利一种夹具机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115090778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687881.3，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种夹具机构是由伍志勇设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具机构在说明书摘要公布了：一种夹具机构，包括若干个机械手装置，机械手装置包括第一驱动器、斜杆组件、夹紧块和端盖组件，第一驱动器驱动连接斜杆组件，斜杆组件与夹紧块相互配合，斜杆组件与端盖组件配合安装，夹紧块开合活动设置在端盖组件上；机械手装置工作时，第一驱动器驱动斜杆组件线性运动，斜杆组件运动时作用在夹紧块上，以使夹紧块作开合运动并作用在工件上，在夹紧工件时实现对工件的自动定位。本发明的夹具机构利用四个对称设置的斜杆和夹紧块，斜杆与夹紧块通过斜面配合，将气缸的直线运动利用斜杆转化成夹紧块沿端盖径向的开合运动，实现对工件的夹紧，夹紧的同时并对工件进行自动定位，使得夹紧后的工件能够被机械手装置精确推入模具的加工位上。

本发明授权一种夹具机构在权利要求书中公布了：1.一种夹具机构，包括若干个机械手装置（a），其特征在于：机械手装置（a）包括第一驱动器（1）、斜杆组件（b）、夹紧块（2）和端盖组件（c），第一驱动器（1）驱动连接斜杆组件（b），斜杆组件（b）与夹紧块（2）相互配合，斜杆组件（b）与端盖组件（c）配合安装，夹紧块（2）开合活动设置在端盖组件（c）上；机械手装置（a）工作时，第一驱动器（1）驱动斜杆组件（b）线性运动，斜杆组件（b）运动时作用在夹紧块（2）上，以使夹紧块（2）作开合运动并作用在工件（3）上，在夹紧工件（3）时实现对工件（3）的自动定位；还包括第二驱动器（4）和第一滑座组件（d），第二驱动器（4）驱动连接第一滑座组件（d），机械手装置（a）设置在第一滑座组件（d）上，第一滑座组件（d）与端盖组件（c）传动连接；夹具机构工作时，第二驱动器（4）驱动第一滑座组件（d）横向线性运动，以使第一滑座组件（d）带动端盖组件（c）作旋转运动，端盖组件（c）旋转运动时通过夹紧块（2）带动工件（3）进行翻转；还包括第三驱动器、模具（5）和第二滑座组件（e），模具（5）上设有加工位（19），第三驱动器驱动连接第二滑座组件（e），斜杆组件（b）上设置有弹性作用在工件（3）上的弹性推料件（6）；夹具机构工作时，第三驱动器驱动第二滑座组件（e）纵向线性运动，以将工件（3）输送至模具（5）上或将工件（3）移出模具（5），工件（3）输送至模具（5）上时，弹性推料件（6）弹性作用在工件（3）上，并将工件（3）定位推送至模具（5）上的加工位（19）；所述斜杆组件（b）包括连接块（7）和若干个与夹紧块（2）对应的斜杆（8），第一驱动器（1）驱动连接连接块（7），斜杆（8）分别与连接块（7）、端盖组件（c）配合安装，斜杆（8）与夹紧块（2）相互配合，机械手装置（a）工作时，第一驱动器（1）通过连接块（7）驱动斜杆（8）线性运动，斜杆（8）运动时作用在夹紧块（2）上，以使夹紧块（2）作开合运动并作用在工件（3）上；所述斜杆（8）上设置有第一倾斜配合部（8.1），夹紧块（2）上设置有第二倾斜配合部（2.1），斜杆（8）线性运动时通过第一倾斜配合部（8.1）与第二倾斜配合部（2.1）的配合作用在夹紧块（2）上；所述夹紧块（2）上设置有导向部（2.2），斜杆（8）与导向部（2.2）导向配合，斜杆（8）作用在夹紧块（2）上时，夹紧块（2）沿导向部（2.2）作开合运动；所述端盖组件（c）包括第一传动部件（9）、转动件（10）和端盖（11），转动件（10）分别与第一传动部件（9）、端盖（11）配合连接，夹紧块（2）开合活动设置在端盖（11）上，第一滑座组件（d）包括第一滑座（12）和设置在第一滑座（12）上的第二传动部件（13），第二驱动器（4）与第一滑座（12）驱动连接，第一传动部件（9）与第二传动部件（13）传动连接。

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