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龙图腾网恭喜安徽工程大学申请的专利一种可自动调平的四旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587790.2，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种可自动调平的四旋翼飞行器是由王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑闻昊设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调平的四旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。

本发明授权一种可自动调平的四旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于，包括：中心机架1，所述中心机架1的下端连接有用于安装负载的承载平台10，中心机架1的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆11，旋翼支撑杆11的末端安装有旋翼组件12；弧形机架2，每个旋翼支撑杆11对应一个所述的弧形机架2，弧形机架2内设置有弧形的滑槽20，滑槽20内滑动连接有滑块一21；环形机架3，所述环形机架3有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧形机架2借助于其上下两端设置的滑块二31滑动连接于环形机架3内壁设置的环形槽30内，两个环形机架3借助于其两侧设置的横向机架4与另外两个弧形机架2连接，位于环形机架3外的滑块一21内安装有旋转件22，其中两个旋翼支撑杆11穿过旋转件22并能够借助于旋转件22实现转动，位于环形机架3内的滑块一21内安装有支撑件23，另外两个旋翼支撑杆11穿过支撑件23并与其固定连接；起落架6，所述起落架6独立设置有两个且对称设置，两个所述的起落架6分别固定于与横向机架4固定连接的两个环形机架3的下端；所述承载平台10包括支撑柱100和底座101，所述支撑柱100的上端与中心机架1连接，支撑柱100的下端与底座101连接；所述横向机架4具体为L形的杆件，杆件的两端分别与弧形机架2、环形机架3固定连接。

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