恭喜成都思多科医疗科技有限公司张艺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜成都思多科医疗科技有限公司申请的专利一种三维体数据的空间配准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210546712.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种三维体数据的空间配准方法和装置是由张艺;刘西耀;刘鑫;王自尊;张琳设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维体数据的空间配准方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与图像处理领域，具体涉及一种三维体数据的空间配准方法和装置，方法包括：S1，获取同一物体的第一与第二三维体数据；S2，通过主成分分析法对第一和第二三维体数据进行粗配准；S3，对粗配准后的两个三维体数据分别获取其垂直于第一方向的各切面的质心点，得到各三维体数据的质心点集合，对集合进行直线拟合之后获取方向向量；S4，求取两组方向向量之间的配准旋转变换矩阵；根据两个质心点集合的中心质心点的坐标求取配准平移变换矩阵；S5，利用配准旋转变换矩阵和配准平移变换矩阵对第二三维体数据进行坐标变换，完成配准。本发明充分利用了三维体数据的几何空间信息，降低数据集大小，缩短配准时间，提高配准效率与实时性。
本发明授权一种三维体数据的空间配准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维体数据的空间配准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取同一物体的第一三维体数据与第二三维体数据；S2，通过主成分分析法对第一三维体数据和第二三维体数据进行粗配准；S3，对粗配准后的两个三维体数据分别获取其垂直于第一方向的各切面的质心点，得到各三维体数据在第一方向上的质心点集合，对质心点集合进行直线拟合之后获取方向向量；S4，求取步骤S3得到的两组方向向量之间的配准旋转变换矩阵；根据两个质心点集合的中心质心点的坐标求取配准平移变换矩阵；S5，利用所述配准旋转变换矩阵和所述配准平移变换矩阵对第二三维体数据进行坐标变换，完成配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都思多科医疗科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区创业路16号B栋3层301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号