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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210538242.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法是由符传毓;黄楠;黄子杰;张启航;许泽曦;廖永健;曹启库;刘远;熊晓明;蔡述庭设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法，包括：计算原始图像集合的深度图和法向量图，同时处理原始图像集合，得到图像梯度图；计算深度图和法向量图中所有像素点的几何一致性匹配代价，并通过图像梯度图计算控制几何一致性的带有截断的权重大小，计算匹配代价函数，得到初级的深度图和初级的法向量图；使用两种算法计算图像深度梯度并归一化处理两者之间的差值得到梯度一致性部分的匹配代价，计算总匹配代价函数，得到中级的深度图和中级的法向量图；对中级的深度图和中级的法向量图做滤波处理；通过三角插值补全的方式在没有深度值或法向量的像素点插入新的深度值或法向量，得到准确的深度图和准确的法向量图。

本发明授权基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法在权利要求书中公布了：1.基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法，其特征在于，包括：步骤1，利用OpenMVS框架下的Patchmatch算法计算原始图像集合的深度图和法向量图，同时处理原始图像集合，得到图像梯度图；步骤2，计算所述深度图和所述法向量图中所有像素点的几何一致性匹配代价，并通过图像梯度图计算控制几何一致性的带有截断的权重大小，计算包含几何一致性匹配代价的匹配代价函数，得到初级的深度图和初级的法向量图；步骤3，使用不同的算法计算所述初级的深度图和初级的法向量图的图像深度梯度，得到两种不同的图像深度梯度，计算出的两种深度梯度之间的差值，并归一化处理所述差值得到梯度一致性部分的匹配代价，计算总匹配代价函数，得到中级的深度图和中级的法向量图；步骤4，对所述中级的深度图和所述中级的法向量图做滤波处理去除离群点；步骤5，通过三角插值补全，以三点构成一个平面的方式在没有深度值或法向量的像素点插入新的深度值或法向量，得到准确的深度图和准确的法向量图。

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