恭喜驭势科技(北京)有限公司何潇获国家专利权
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龙图腾网恭喜驭势科技(北京)有限公司申请的专利道路线获取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114942027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210511079.9,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权道路线获取方法、装置、设备及介质是由何潇;张丹设计研发完成,并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路线获取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本公开涉及一种道路线获取方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取目标道路线对应的离散采样点;基于离散采样点执行至少一次迭代处理,直至达到预设的结束条件时停止迭代;获取最后一次迭代处理对应的道路拟合线,并基于最后一次迭代处理对应的道路拟合线得到目标道路线;其中,每次迭代处理按照如下步骤执行:获取该次迭代处理对应的目标离散采样点;对目标离散采样点进行拟合得到初始拟合线;从初始拟合线的所有单调区间中选取一个目标单调区间,目标单调区间用于确定下次迭代处理对应的目标离散采样点和或用于生成该次迭代处理对应的道路拟合线。本公开有效提升了道路线的获取准确性。
本发明授权道路线获取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种道路线获取方法,其特征在于,包括:获取目标道路线对应的离散采样点;基于所述离散采样点执行至少一次迭代处理,直至达到预设的结束条件时停止迭代;获取最后一次迭代处理对应的道路拟合线,并基于所述最后一次迭代处理对应的道路拟合线得到所述目标道路线;其中,每次迭代处理按照如下步骤执行:获取该次迭代处理对应的目标离散采样点;对所述目标离散采样点进行拟合得到初始拟合线;从所述初始拟合线的所有单调区间中选取一个目标单调区间,所述目标单调区间用于确定下次迭代处理对应的目标离散采样点和或用于生成该次迭代处理对应的道路拟合线。
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