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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501755.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆是由郝立良;余红松;杨东升;易世春;袁弘渊设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，具体提供一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决对车辆进行精准定位的问题。本发明的方法包括通过二维地图对车辆当前行驶道路进行定位，确定道路点在二维直角坐标系的二维坐标；获取道路点相对于车辆的相对高度，根据二维坐标与相对高度将道路点由世界坐标系反投影至图像坐标系；将车辆周围的道路元素所在位置处的道路点反投影至图像坐标系的反投影位置及通过车辆的图像采集装置确定来出的道路元素所在位置处的道路点在图像坐标系的采集位置，对上述反投影位置与采集位置进行位置匹配，进而确定车辆在世界坐标系的位置。通过上述方式，能够通过二维地图准确获取到车辆在世界坐标系的位置。

本发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过二维地图对车辆当前行驶道路进行定位，确定当前行驶道路中道路点在二维直角坐标系的二维坐标；获取所述道路点相对于车辆的相对高度，根据所述二维直角坐标系的原点、x轴和y轴确定世界坐标系的原点、x轴和y轴，将所述相对高度作为所述道路点在世界坐标系中z轴的坐标，根据所述道路点的二维坐标与所述相对高度将所述道路点由世界坐标系反投影至图像坐标系；确定位于车辆周围的道路元素，获取所述道路元素所在位置处的道路点反投影至图像坐标系的反投影位置以及获取通过车辆的图像采集装置确定出来的所述道路元素所在位置处的道路点在图像坐标系的采集位置；对所述道路元素所在位置处的道路点的反投影位置与采集位置进行位置匹配，根据位置匹配的结果确定车辆在世界坐标系的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。