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恭喜四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司骆俊昌获国家专利权

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龙图腾网恭喜四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114655455B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210468769.0,技术领域涉及:B64D45/00;该发明授权飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质是由骆俊昌;许兆华;沙永祥;谢晒明;徐大勇;薛松柏设计研发完成,并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括:获取飞行器的传感器数据,并根据所述传感器数据判断所述飞行器是否离地;若所述飞行器未离地,则根据所述传感器数据判断所述飞行器的安全边界内是否有非计划以内的目标闯入;若所述安全边界内有非计划以内的目标闯入,则基于所述飞行器的动力系统的工作状态,调整所述飞行器的状态。本发明在有非计划以内的目标闯入飞行器安全边界时,主动降低飞行器对自身以及非计划闯入的目标造成的安全威胁,保证飞行器以及非计划闯入的目标的安全。

本发明授权飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种飞行器的控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:获取飞行器的传感器数据,并根据所述传感器数据判断所述飞行器是否离地;若所述飞行器未离地,则根据所述传感器数据判断所述飞行器的安全边界内是否有非计划以内的目标闯入;若所述安全边界内有非计划以内的目标闯入,则基于所述飞行器的动力系统的工作状态,调整所述飞行器的状态;其中,所述根据所述传感器数据判断所述飞行器是否离地的步骤之后包括:若所述飞行器已经离地,则控制所述动力系统禁止执行预设信息,其中,预设信息是驾驶员和或地面控制站的操作人员发出的关闭动力系统的信息和或对动力系统加锁的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司,其通讯地址为:610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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