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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利道路轨迹确定方法及装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114691809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333436.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权道路轨迹确定方法及装置、电子设备和介质是由王鹏鹏;蔡育展;颜青悦;闫超设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路轨迹确定方法及装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路轨迹确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及智能交通技术领域。实现方案为：获取多个车辆的第一轨迹点数据，第一轨迹点数据包括该多个车辆在行驶过程中所采集的多个轨迹点，每一个轨迹点包括位置坐标以及相应车辆在该轨迹点的速度信息；确定多个轨迹点中的至少一个轨迹点各自的相邻轨迹点的集合，对于所确定的每一个集合，该集合中的每一个轨迹点与该至少一个轨迹点中的相应轨迹点的距离均不大于预设阈值，该距离根据位置坐标以及速度信息确定；基于所有所确定的相邻轨迹点的集合，确定对多个轨迹点进行聚类后所得到的簇；以及基于所得到的簇确定道路轨迹。

本发明授权道路轨迹确定方法及装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种道路轨迹确定方法，包括：获取多个车辆的第一轨迹点数据，其中所述第一轨迹点数据包括所述多个车辆在行驶过程中所采集的多个轨迹点，每一个轨迹点包括位置坐标以及相应车辆在该轨迹点的速度信息；确定所述多个轨迹点中的至少一个轨迹点各自的相邻轨迹点的集合，对于所确定的每一个集合，该集合中的每一个轨迹点与所述至少一个轨迹点中的相应轨迹点的距离均不大于预设阈值，其中，所述距离根据所述位置坐标以及所述速度信息的变化确定，其中，所述速度信息包括速度和加速度中的任意一个，所述距离包括第一距离和第二距离，所述第一距离和第二距离各自对应相应的权重值，其中，所述第一距离基于该集合中的轨迹点的位置坐标与所述至少一个轨迹点中的相应轨迹点的位置坐标确定；以及所述第二距离基于该集合中的轨迹点的所述速度和加速度中的所述任意一个与所述相应轨迹点的所述速度和加速度中的所述任意一个确定；基于所有所确定的相邻轨迹点的集合，确定对所述多个轨迹点进行聚类后所得到的簇；以及基于所得到的簇确定道路轨迹。

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