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龙图腾网恭喜厦门盈趣科技股份有限公司申请的专利人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210325789.2，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质是由陈星;钟臻哲;魏旺平;郑炯山;尤明辉设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：采集待测场景中雷达探测信号反馈的雷达回波信号，当雷达回波信号的数量满足检测条件，对雷达回波信号进行滤波得到滤波信号；根据滤波信号生成尺度偏差信号，对雷达回波信号进行离散差处理，得到离散差信号；对离散差信号进行滑动平均处理，得到时序偏差信号，根据时序偏差信号和尺度偏差信号生成人体距离序列；根据人体距离序列中的人体存在距离，生成人体存在检测结果。本发明基于人体距离序列能有效地表征，被探测人体与雷达探测信号对应信号源之间的距离，基于人体距离序列中的人体存在距离，能有效地检测到待测场景中是否存在人体，以生成对应的人体存在检测结果。

本发明授权人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体存在检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集待测场景中雷达探测信号反馈的雷达回波信号，并当所述雷达回波信号的数量满足检测条件时，对所述雷达回波信号进行滤波，得到滤波信号；根据所述滤波信号生成尺度偏差信号，并对所述雷达回波信号进行离散差处理，得到离散差信号；对所述离散差信号进行滑动平均处理，得到时序偏差信号，并根据所述时序偏差信号和所述尺度偏差信号生成人体距离序列；根据所述人体距离序列中的人体存在距离，生成人体存在检测结果；所述对所述雷达回波信号进行滤波，得到滤波信号，包括：分别获取各雷达回波信号的时序特征，并根据获取到的所述时序特征生成时序序列；对所述时序序列进行平均值处理，得到平均序列，并分别对所述平均序列进行高通滤波和低通滤波，得到高通滤波信号和低通滤波信号；所述根据所述滤波信号生成尺度偏差信号，包括：确定所述高通滤波信号与所述低通滤波信号之间的绝对偏差，并对所述绝对偏差进行归一化处理，得到序列偏差信号；对所述序列偏差信号进行滤波处理，得到第一尺度偏差信号，并对所述序列偏差信号进行滑动平均处理，得到第二尺度偏差信号；其中，所述尺度偏差信号包括所述第一尺度偏差信号和所述第二尺度偏差信号；所述根据所述时序偏差信号和所述尺度偏差信号生成人体距离序列所采用的计算公式为： 其中，R是所述人体距离序列中的人体存在判定值，分别是所述第一尺度偏差信号、所述第二尺度偏差信号和所述时序偏差信号，β是预设衰减率；所述根据所述人体距离序列中的人体存在距离，生成人体存在检测结果，包括：获取所述人体距离序列中的最大人体存在距离，并将所述最大人体存在距离确定为相关距离和相关判定值；确定所述相关判定值与第一阈值之间的差值，得到距离差值，并当所述距离差值小于或等于第二阈值，则对所述相关距离进行相位检测并进行预处理，得到判别值；若所述判别值大于第三阈值，则对人体存在累加值进行累加计算，对无人体存在累加值进行清零处理，并当累加计算后的所述人体存在累加值大于第四阈值，则判定所述待测场景中存在人体；若所述判别值小于或等于所述第三阈值，则对所述无人体存在累加值进行累加计算，对所述人体存在累加值进行清零处理，并当累加计算后的所述无人体存在累加值大于第五阈值，则判定所述待测场景中不存在人体。

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