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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114584921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271302.7，技术领域涉及：H04L41/12；该发明授权一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法是由刘星成;涂强设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法，所述的方法包括如下：为每一个未知节点选择若干个信标节点；对原始樽海鞘算法进行优化，得到优化后的樽海鞘算法；将节点定位问题转化为非线性方程组的最小值求解问题，结合选择的若干个信标节点，采用所述优化后的樽海鞘算法来计算未知节点的坐标，完成未知节点定位。本发明所提出的定位方法具有较高的定位精度和较好的收敛性能，适用于监测区域空旷、成本投入较低、无人维护的场景。

本发明授权一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：为每一个未知节点选择若干个信标节点：依据关键准则为每个未知节点选择三个非共线信标节点作为可靠信标节点，确定成功选取出三个可靠信标节点，则利用选取的三个可靠信标节点提供的距离估计来计算未知节点的坐标；对原始樽海鞘算法进行优化，得到优化后的樽海鞘算法；其中，优化后的樽海鞘算法中追随者根据其周围的2a个邻居樽海鞘的位置来更新自身位置，追随者的位置更新如式4所示： 其中，TF表示学习率，TF∈[1,2]；和表示的两个邻居樽海鞘，且Nei1≠Nei2≠j；这里将追随者前面的两个樽海鞘和后面的两个樽海鞘看作它的邻居，从它的邻居中任意挑选出两个樽海鞘记作和Fi表示食物源在第i维空间的位置；将节点定位问题转化为非线性方程组的最小值求解问题，结合选择的若干个信标节点，采用所述优化后的樽海鞘算法来计算未知节点的坐标，完成未知节点定位；其中，所述的定位问题的目标函数如式5所示： 其中，M表示信标节点的个数，表示第i个未知节点的估计位置，xk,yk表示第k个信标节点的位置，表示第i个未知节点到第k个信标节点的估算距离；hik表示第i个未知节点到第k个信标节点的跳数；γik表示权值系数。

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