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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573184.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆控制系统是由和田康一郎设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统在说明书摘要公布了：车辆控制系统和分界线估计方法。一种车辆控制系统包括：成像装置，其配置成捕获车辆行驶的行驶路线的图像；以及分界线估计单元，其配置成基于所述成像装置捕获的图像估计分界线在所述行驶路线上的位置。所述分界线估计单元配置成生成第一分界点序列，生成相对于所述第一分界点序列在车辆行驶方向上向后偏移的第二分界点序列，基于所述第一分界点序列和所述第二分界点序列生成校正的分界点序列，并且基于所述校正的分界点序列估计所述分界线在所述行驶路线上的位置。

本发明授权车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：成像装置，其配置成捕获车辆行驶的行驶路线的图像；以及分界线估计单元，其配置成基于所述成像装置捕获的图像估计分界线在所述行驶路线上的位置，其中，所述分界线估计单元配置成：基于当所述车辆在第一位置中行驶时由所述成像装置捕获的图像生成第一分界点序列，基于当所述车辆在车辆行驶方向上在比所述第一位置布置得更向后的第二位置中行驶时由所述成像装置捕获的图像生成第二分界点序列，所述第二分界点序列相对于所述第一分界点序列在所述车辆行驶方向上向后偏移，基于所述第一分界点序列和所述第二分界点序列生成校正的分界点序列，所述校正的分界点序列在所述车辆行驶方向上比所述第一分界点序列更向后延伸，并且基于所述校正的分界点序列估计所述分界线在所述行驶路线上的位置，其中，所述第一分界点序列、所述第二分界点序列和所述校正的分界点序列分别包括多个第一分界点、多个第二分界点和多个校正分界点，并且所述分界线估计单元配置成在重叠部分中生成所述校正的分界点序列，使得第一距离与第二距离的比率恒定，所述重叠部分是所述第一分界点序列和所述第二分界点序列在所述车辆行驶方向上的位置相互重叠的部分，所述第一距离是从每个第一分界点到每个校正分界点的距离，所述第二距离是从每个第二分界点到每个校正分界点的距离。

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