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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111557249.9，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法是由叶中付;杨会超设计研发完成，并于2021-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法，包括：对采样协方差矩阵特征分解，并将特征向量划分为信号子空间和噪声子空间；根据特征值估计噪声功率；利用子空间正交性，估计期望信号与干扰的初始角度，根据已知阵列形状获得初始角度对应的名义导向矢量，并向噪声子空间投影获取名义导向矢量的误差矢量；依据子空间正交性，进行导向矢量更新估计，得到期望信号和干扰的导向矢量；根据估计到的期望信号和干扰导向矢量与采样协方差矩阵的期望信号和干扰部分，重构干扰加噪声协方差矩阵；基于估计得到的期望信号导向矢量与重构的干扰加噪声协方差矩阵，对阵列接收数据进行波束形成。

本发明授权一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法，其特征在于，包括：步骤1、对阵列接收数据的采样协方差矩阵进行特征分解，将期望信号和干扰的特征值对应的特征矢量称为信号子空间，将剩余特征值对应的特征矢量称为噪声子空间；根据噪声子空间对应的特征值得到噪声功率的估计值；步骤2、根据步骤1中信号子空间和噪声子空间的正交性，获得全空间的谱值，通过对谱值进行谱峰搜索得到期望信号与干扰的初始角度，根据已知阵列形状获得初始角度对应的名义导向矢量；将得到期望信号与干扰的名义导向矢量向步骤1中的噪声子空间投影获取期望信号和干扰导向矢量的误差矢量；步骤3、利用步骤2中的期望信号和干扰的名义导向矢量以及误差矢量，依据子空间正交性原理，进行期望信号和干扰的导向矢量更新估计，得到期望信号和干扰导向矢量的估计值；步骤4、根据步骤1中的噪声功率估计值，步骤3中的期望信号和干扰导向矢量的估计值以及阵列接收数据的采样协方差矩阵中的期望信号和干扰部分，进行干扰加噪声协方差矩阵的重构，得到重构的干扰加噪声协方差矩阵；步骤5、基于步骤3中估计得到的期望信号导向矢量与步骤4重构的干扰加噪声协方差矩阵，对阵列接收数据进行波束形成。

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