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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500567.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法是由汤明;郭海涛设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法，包括步骤：通过非局部均值滤波算法去除再现图像中的相干噪声；对再现图像进行阈值分割，去除其中大部分背景，得到主要包含目标的再现图像；分别通过梯度计算法和神经网络检测目标的边缘，并进行二值化和填充操作，获得各自包围的区域；最后对两种方法获得的区域进行与运算操作，得到最终的目标边缘。本发明能够有效地检测再现图像中目标的边缘，为再现图像的后期处理提供了基础。

本发明授权一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合梯度与神经网络的目标边缘检测方法，其特征在于，包括步骤：（1）通过非局部均值滤波算法去除再现图像中的相干噪声；（2）计算再现图像的灰度阈值，进而对再现图像进行阈值分割，去除其中大部分背景，得到主要包含目标的再现图像；（3）通过图像处理与机器视觉工具包计算步骤（2）所述的主要包含目标的再现图像中的目标的边缘，记作E1x,y,x=1,2,…,m,y=1,2,…,n,m和n分别为再现图像在高度与宽度方向上的像素数量；（4）通过神经网络求出步骤（2）所述的主要包含目标的再现图像中的目标的边缘，记作E2x,y；（5）分别对E1x,y和E2x,y进行二值化和填充操作，得到各自包围的区域M1x,y和M2x,y，对两个区域进行逻辑与运算，得到共同包含的区域Mx,y， 1求出区域Mx,y的边缘Ex,y作为目标的最终边缘；其中，步骤（2）中，灰度阈值确定的具体步骤包括：（2.1）通过迭代的方法计算再现图像的灰度阈值，设置迭代过程中的灰度阈值为Tk，它将再现图像fx,y分割为背景再现图像fAx,y和目标再现图像fBx,y， 2于是新的灰度阈值Tk+1可以表示为： 3判断Tk+1与Tk的差的绝对值是否小于给定的值δ，即： 4若Tk+1，则Tk+1作为最优的灰度阈值；（2.2）根据再现图像的重建距离将步骤（2.1）计算得到的灰度阈值乘于一个权重系数，作为最终的灰度阈值；以目标的中线所处的重建距离作为原点,权重系数随再现图像的重建距离偏离原点的距离非线性增大，具体关系表示为: 5其中a、b、c、d和e为系数，依次设定为：1.642×10-17、7.677×10-14、2.417×10-10、-7.099×10-6和1.011，l'为再现图像的重建距离，l0'为位于目标中线的再现图像的重建距离。

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