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龙图腾网恭喜全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种电网故障巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450273.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种电网故障巡检方法是由张业欣;于振;马钢;徐希源;冯杰;郭雨松;张泽浩;关城;杨建华;杨扬;刘主光设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电网故障巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。

本发明授权一种电网故障巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种电网故障巡检方法，其特征在于，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检，获取巡检过程中的第一光学图像，所述第一光学图像中包含待检测对象；采用预设先验知识库中的第一高斯混合模型对所述第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，所述预设先验知识库中包括各待检对象的第一高斯混合模型和第二高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检，获取巡检过程中的第二光学图像，所述第一预设路线与所述第二预设路线方向相反，获取所述第一光学图像与所述第二光学图像时，所述图像采集设备的水平倾角不同；将所述第一光学图像和所述第二光学图像相融合，得到融合图像，采用预设先验知识库中的第二高斯混合模型对所述融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据所述第一故障识别结果和所述第二故障识别结果，得到故障识别结果。

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