恭喜苏州豪米波技术有限公司白蓉蓉获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州豪米波技术有限公司申请的专利一种低空飞行物的防撞预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111382025.9，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种低空飞行物的防撞预警系统及方法是由白蓉蓉;王志强;钱哲帆;朱鸣强;罗振刚;魏娜设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低空飞行物的防撞预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空飞行物的防撞预警系统及方法，包括初步检测、目标图像强化、初始值获取和障碍物距离计算等步骤。能够针对低空特有障碍物如电线、旗杆等细长的目标的进行了优化，能及时发现距离大于200m的障碍物，并能及时进行报警，降低飞行物撞上障碍物的概率，减少财产的损失，防撞预警系统可以安装在低空飞行物的四周及上下等位置，可根据实际应用场景及低空飞行物的飞行特性决定。
本发明授权一种低空飞行物的防撞预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行物的防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初步检测：通过雷达检测障碍物的上的多个目标点，形成目标点分布图；S2、目标图像强化：重复步骤“S1”，获得多帧目标点分布图，多帧的目标点分布图进行叠加，增加目标的强度；S3、初始值获取：提取障碍物中离雷达最近的两点，并将最近的两点标记为A点和B点，雷达的中轴线和低空飞行物的交点设定为F点，获取雷达距离A点到F点的距离值AF、B点的到F点的距离值BF，AF和雷达的中轴线的夹角α以及BF和雷达的中轴线的夹角β；S4、障碍物距离计算：获取雷达距离A点到F点的距离值AF、B点的到F点的距离值BF，AF和雷达的中轴线的夹角α以及BF和雷达的中轴线的夹角β，计算出F点到障碍物的直线距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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