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龙图腾网恭喜影石创新科技股份有限公司申请的专利全景图像的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233006.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权全景图像的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由林晓帆;姜文杰设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景图像的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全景图像的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。其中方法通过获取待检测全景图像；通过包含预设目标形变适应卷积算子的卷积神经网络对待检测全景图像进行卷积处理，获取待检测全景图像中检测目标的目标类别以及目标边界位置点数据，目标边界位置点数据包括坐标超出待检测全景图像边界的目标边界位置点；根据检测目标的目标类别以及目标边界位置点数据，获取待检测全景图像对应的目标检测结果。本申请在可以有效地确定出包括分列于全景图像两端的检测目标在内的所有检测目标的区域，从而提高全景图像目标检测的准确率。

本发明授权全景图像的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像的目标检测方法，所述方法包括：获取待检测全景图像；通过包含预设目标形变适应卷积算子的卷积神经网络对所述待检测全景图像进行卷积处理，获取所述待检测全景图像中检测目标的目标类别以及目标边界位置点数据，所述目标边界位置点数据包括坐标超出所述待检测全景图像边界的目标边界位置点，所述预设目标形变适应卷积算子通过将所述卷积神经网络的部分卷积算子替换为能适应目标形变的卷积算子得到，包括可变形卷积、等矩形投影卷积以及球面卷积的卷积算子，所述预设目标形变适应卷积算子用于判断所述待检测全景图像左右两边的目标是否是同一个目标，并对同一目标输出相应的目标类别以及一组目标边界位置点数据；根据所述检测目标的目标类别以及目标边界位置点数据，获取所述待检测全景图像对应的目标检测结果。

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