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龙图腾网恭喜株洲时代新材料科技股份有限公司申请的专利一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113987864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111207872.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法是由王金辉;谭方;张运珍;唐维;黄友剑设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法，包括对自由型面的尖角区进行钝化处理，以第一圆弧段中点、第二圆弧段与第一直线段交点、第三圆弧段中点为基础控制点，将自由型面进行分段；从基础控制点向杆端关节本体方向延伸出基础控制线，从而通过基础控制线将二维截面上位于自由型面内侧的面域切割为多个闭合或不闭合的子面域；将子面域分别进行四面体网格布局形成全截面网格布局；本发明对包含尖角区的自由型面进行网格划分处理，通过钝化处理提高了尖角区刚度计算过程中的精度，通过对自由型面的分段处理，更好的对自由型面进行了面域切割，提高了自由型面后续有限元分析及刚度计算过程中的精度及计算效率。

本发明授权一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法在权利要求书中公布了：1.一种用于杆端关节刚度计算的自由型面网格划分方法，其特征在于，包括：获取杆端关节二维截面及自由型面，所述自由型面包括尖角区，所述尖角区至少包括相交的第一圆弧段和第二圆弧段、与所述第二圆弧段相交的第一直线段及与所述第一直线段另一端相交的第三圆弧段；对所述自由型面的尖角区进行钝化处理，所述钝化处理包括将所述第二圆弧段与所述第一圆弧段的交点拖至所述第一圆弧段中点；以所述第一圆弧段中点、第二圆弧段与第一直线段交点、第三圆弧段中点为基础控制点，将所述自由型面进行分段；从所述基础控制点向杆端关节本体方向延伸出基础控制线，从而通过基础控制线将二维截面上位于自由型面内侧的面域切割为多个闭合或不闭合的子面域；将所述子面域分别进行四面体网格布局形成全截面网格布局。

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