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龙图腾网恭喜浙江省隧道工程集团有限公司申请的专利地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173453.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法及装置是由黄俊树;张旭;俞晓东;胡楷煜;余乐;陈豪;林承誉;曹正;郭继创设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度相机的地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法及装置；其中，所述方法包括：基于深度相机的原理对所述深度相机进行机理建模处理，获得深度相机的机理模型；基于深度相机的机理模型对深度相机进行相机标定处理，获得标定后的深度相机；基于标定后的深度相机对待检测表面进行图像数据采集，获得待检测表面图像数据；基于深度相机的机理模型计算获得待检测表面图像数据中的不同像素点下的反射率；基于反射率进行待检测表面图像数据的初喷表面质量评估处理，获得评估结果。在本发明实施例中，实现不受到地下施工条件下暗光或者光照不均等不利光线环境因素的影响，导致错误的判断，能够有效的保障初喷施工的质量。

本发明授权地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的地下闸门开挖作业中初喷混凝土表面质量评估方法，其特征在于，所述方法包括：基于深度相机的原理对所述深度相机进行机理建模处理，获得深度相机的机理模型；基于所述深度相机的机理模型对所述深度相机进行相机标定处理，获得标定后的深度相机；基于标定后的深度相机对待检测表面进行图像数据采集，获得待检测表面图像数据；基于所述深度相机的机理模型计算获得所述待检测表面图像数据中的不同像素点下的反射率；基于所述反射率进行待检测表面图像数据的初喷表面质量评估处理，获得评估结果；所述深度相机的机理模型如下： 其中，Rθi表示像素点i处入射角为θi时的反射率；Pi表示深度相机的探测强度检测结果；λidi,θi表示探测强度与探测距离、入射角度的关联关系；Vdecay表示像素点i的衰减系数；所述基于所述深度相机的机理模型对所述深度相机进行相机标定处理，获得标定后的深度相机，包括：将所述深度相机在距离标定平面的范围内每隔预设距离采集一组图像数据，同时所述深度相机距离法线角度从预设角度区间，间隔5度，左右各采集六组图像数据，获得标定采集图像数据；将所述标定采集图像数据输入所述深度相机的机理模型中进行求解，并对各值求取平均值，获得内部参数矩阵；基于所述内部参数矩阵获得标定后的深度相机；所述将所述标定采集图像数据输入所述深度相机的机理模型中进行求解，并对各值求取平均值，获得内部参数矩阵，如下： 将所述标定采集图像数据输入该公式进行求解后，对各值求取平均值得到内参矩阵如下： 其中，λidi,θi表示探测强度与探测距离、入射角度的关联关系；Pi表示深度相机的探测强度检测结果；M_CAM表示内参矩阵；表示Ai，Bi，Ci，Di，Ei，Fi对应的平均值。

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