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龙图腾网恭喜宁波杜亚机电技术有限公司申请的专利一种管状电机自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111160843.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种管状电机自动检测方法是由汪龙培;孙勇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状电机自动检测方法在说明书摘要公布了：一种管状电机自动检测方法，包括以下步骤：1准备工序；2启动待测电机；3空载检测，测量空载状态下待测电机的各项参数以及一侧的行程调节功能、行程开关功能；4负载检测，测试负载状态下待测电机的各项参数，以及行程调节功能；5第二次空载检测，测量另一侧行程调节功能、行程开关功能；6测试结束，各模块回到初始位置。该测试步骤，多个步骤可以同时进行，并且步骤设置合理，节省了测试时间。本发明测试步骤的设置，能够保证测试效率更高、测试结果更加准确，而且全自动进行测试，能够保证测试步骤完整，不会因为人工操作的失误而缺失测试步骤。

本发明授权一种管状电机自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种管状电机自动检测方法，包括以下步骤：1准备工序，将待测电机放入检测工位，并且连接各项连接线以及启动按钮；2将待测电机与联动转轴连接后同步旋转；3空载检测，测试空载状态下待测电机的各项参数，一侧的行程调节功能以及行程开关功能；具体包括：3.1测试电机正转是否正确；3.2测试待测电机的空载转速；3.3测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能；具体包括：3.3.1行程测试模块以及内齿套测试模块均启动，内齿套测试模块的皮带向下压住待测电机的内齿套，使内齿套固定；3.3.2将行程测试模块的调节杆插入至待测电机的行程模块中的第一调节螺孔中，并且能够通过其自身的转动驱动调节螺杆的转动，正转直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；3.3.3将调节杆反转，使得待测电机重新启动，然后通过皮带带动内齿套转动，直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；3.3.4调节杆再次反转，使待测电机重新启动；4负载检测，测试负载状态下待测电机的各项参数，以及行程调节功能；5空载检测，测试另一侧行程调节功能以及行程开关功能；6测试结束，各模块回到初始位置。

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