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龙图腾网恭喜交控科技股份有限公司申请的专利功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113808208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111108054.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质是由于银刚;肖骁设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前列车在行使方向上的影像画面和雷达数据；根据雷达数据确定等高曲线集合，根据曲线与曲线之间的相似度，确定与等高曲线集合相匹配的标准等高曲线集合以及标准影像画面，以及筛选出等高曲线集合和标准等高曲线集合在曲线相似度上未匹配成功的曲线；根据所述等高曲线集合确定影像画面上的第一选取区域，以及根据标准等高曲线集合确定标准影像画面上的第二选取区域；将第一选取区域与第二选取区域进行特征匹配，得到匹配结果，根据匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果，实现曲线间及图像间的双匹配，减少匹配过程的计算量，提高定位精准度。

本发明授权功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种功能安全的列车定位方法，其特征在于，包括：获取当前列车在行使方向上的影像画面和雷达数据；根据所述雷达数据确定等高曲线集合，将所述等高曲线集合在预配置的曲线图库中进行曲线相似度匹配，根据曲线与曲线之间的相似度，确定与所述等高曲线集合相匹配的标准等高曲线集合以及标准影像画面，以及筛选出所述等高曲线集合和所述标准等高曲线集合在曲线相似度上未匹配成功的曲线；其中，所述曲线图库中包含标准影像画面和标准曲线集合的对应关系；根据所述等高曲线集合确定影像画面上的第一选取区域，以及根据所述标准等高曲线集合确定标准影像画面上的第二选取区域；将所述第一选取区域与所述第二选取区域进行特征匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果；将所述第一选取区域与所述第二选取区域进行特征匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果，包括：将所述第一选取区域内的各画面与在所述第二选取区域中对应的画面进行特征匹配，若全部匹配成功，则列车前方无障碍；若存在至少一个画面未匹配成功，且未匹配成功的画面与筛选出的未匹配成功的曲线完全对应，则确定当前列车在行使方向上存在障碍，并基于未匹配成功的画面确定影像画面上的障碍位置，以及定位列车。

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