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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113803431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111076400.7，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置是由刘更;王海伟;罗葳;李路路;付晓军;司双双设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮33实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座31实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件10，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件32，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件24和调整组件26。

本发明授权一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构；所述螺旋花键消隙齿轮机构设有第一消隙组件，第一消隙组件包括中心轴，所述中心轴上套设有固定齿轮、消隙齿轮；双螺母行星滚柱丝杠机构包括丝杠轴，从动齿轮设置于丝杠轴上；所述螺旋花键消隙齿轮机构的固定齿轮和消隙齿轮与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮实现传动连接；次摆线齿条转轮机构包括输出轴、转轮以及次摆线齿条，次摆线齿条作反复轴向移动，通过转轮带动所述输出轴作非整周转动运动；所述次摆线齿条转轮机构与双螺母行星滚柱丝杠机构通过螺母座实现连接，且，所述双螺母行星滚柱丝杠机构设有第二消隙组件，所述次摆线齿条转轮机构设有第三消隙组件和调整组件；第三消隙组件包括楔铁调整螺钉、楔铁和齿条座，所述楔铁为一顶面带有一定斜度的长方体形状，且水平方向打有螺纹孔，所述齿条座底部对称设置有四个与楔铁斜面配合的凸起斜块，所述齿条座通过螺钉与次摆线齿条固定，旋动楔铁调整螺钉，所述楔铁产轴向位移，且楔铁顶面与齿条座底面紧贴，从而顶起齿条座，消除次摆线齿条与滚销之间的间隙；调整组件包括移动平台、压紧螺钉、防松螺母、平台盖板、第一连接螺钉、第二连接螺钉、调整螺钉及螺母座楔块，所述移动平台顶面上的四角各设置有一个齿条座定位块，所述齿条座通过螺钉与齿条座定位块固定连接，所述移动平台底部设置有对称的定位块，所述移动平台顶面上还设置有对称的长方槽，所述长方槽内设置有对称的两个盲孔；所述第一连接螺钉固定连接移动平台与滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨通过螺钉固定在下箱体的内壁上，所述第二连接螺钉固定连接平台盖板与移动平台，所述调整螺钉穿过盲孔连接螺母座，所述防松螺母和压紧螺钉安装于移动平台上的穿孔内，且所述压紧螺钉与螺母座楔块连接，且所述螺母座楔块的斜面紧贴螺母座。

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