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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111054886.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法是由李万清;寿俐鑫;刘俊;方飞;唐莹;袁友伟设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法。本发明使用出租车的GPS数据以及地图道路数据，通过计算出速度阈值来筛选出寻客行为的车辆和正常行驶车辆。本发明通过筛选出路段中的寻客行为的车辆，并在样本中舍去该模式的车辆的数据，为估算出路段车速提供更高质量的样本，在一定程度上可以帮助车辆行为识别的相关工作。

本发明授权一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于出租车GPS数据的路段中寻客状态车辆识别方法，其特征在于，步骤如下：S1、获取在目标区域中运行的出租车的历史行驶数据集，所述历史行驶数据集由目标区域中不同路段各自对应的路段车速子集组成，每一条路段的路段车速子集中包含不同出租车在该路段上行驶过程中的车速列表，所述车速列表由车辆的车载终端设备定时上传的瞬时车速采样点组成，且每一个瞬时车速采样点由车载终端设备同步记录有对应的车辆编号以及记录该瞬时车速采样点时的GPS定位坐标和载客状态；S2、对所述历史行驶数据集中的每一个路段车速子集进行预处理，剔除由车载终端设备上传异常导致的瞬时车速异常样本；S3、针对每一个经S2处理后的路段车速子集，统计在该路段上行驶过程中载客状态出现由空车向有客变换的出租车辆数量，将该数量不高于设定的数量阈值的路段车速子集进行剔除；S4、针对经S3处理后保留的每一个路段车速子集，计算其中每一个瞬时车速采样点所对应的GPS定位坐标与该路段中车辆前方最近一个红绿灯之间的间距，并剔除位于红绿灯前减速区间内的所有瞬时车速异常样本；S5、针对经S4处理后的每一个路段车速子集，计算其中所有载客状态为空车的瞬时车速采样点平均值与所有载客状态为有客的瞬时车速采样点平均值之间的比例，将所有路段车速子集按照该比例排序后选择排序靠前的若干个作为候选路段车速子集；S6、将所有候选路段车速子集中有载客状态为空车的所有瞬时车速采样点进行类簇数目为2的聚类，聚类得到的两个聚类中心进行加权求和后作为速度阈值；S7、针对目标区域中每一个路段上运行的出租车，将每辆出租车在设定时间间隔内的瞬时速度与所述速度阈值进行对比，若一辆位于红绿灯前减速区间之外的出租车的载客状态为空车且瞬时速度持续小于所述速度阈值，同时在同一路段以及同一时间段内不存在其他载客状态为有客的出租车的瞬时速度持续小于所述速度阈值，则将该出租车判别为寻客车辆；所述S2中，路段车速子集中由车载终端设备上传异常导致的瞬时车速异常样本的识别方法如下：S21、对于路段车速子集中每一辆出租车对应的车速列表进行遍历，若存在一个车速列表中第i个瞬时车速采样点vi为0且该采样点之后还存在连续的z-1个0，而vi+z≠0，则计算该车速列表中的车速突变阈值vGPS_e为： 式中：Rt-1表示在瞬时车速采样点v1的前一个时刻采集的同一辆出租车的瞬时车速，z≥1；S22、判断vi+z≥vGPS_e是否成立，若成立则将vi、vi+z以及两者之间的瞬时车速采样点均判定为由车载终端设备上传异常导致的瞬时车速异常样本；所述速度阈值的计算公式为： 式中：表示第i次聚类后加权求和得到的速度阈值，和分别表示第i次聚类后得到的两个聚类中心，其中和分别为和所对应的聚类类簇中的样本数量；所述S6中，重复进行多次类簇数目均为2但初始聚类中心随机的聚类，每一次聚类得到的两个聚类中心进行加权求和后作为一个速度阈值，取多次聚类得到的速度阈值的均值作为最终的速度阈值。

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