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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利电机驱动系统能耗优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113595465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110908818.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机驱动系统能耗优化控制方法及系统是由彭涛;黄啸林;杨超;徐琰淞;廖宇新;徐立恩;韩露;陶宏伟;高锦秋;樊欣宇;陈志文设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动系统能耗优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了电机驱动系统能耗优化控制方法及系统，通过获取电机驱动系统的当前周期的实时电机电流以及参考电机电流，并将实时电机电流分别输入至电机电流预测模型以及各个逆变器功率器件能耗预测模型中，得到下一周期的预测电机电流以及下一周期各个逆变器功率器件能耗；将参考电机电流、预测电机电流以及各个逆变器功率器件能耗输入至以最小化电流跟踪、逆变器总能耗降低、逆变器能耗均衡为最优控制策略的多目标优化控制模型，得到将实时电机电流值调控至参考电机电流值的最优控制策略；根据最优控制策略对应的各个逆变器桥臂的开关状态控制电机驱动系统。能保证较高的电机驱动系统电流控制性能，同时降低逆变器总能耗、提高逆变器能耗均衡性能。

本发明授权电机驱动系统能耗优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动系统能耗优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电机驱动系统的当前周期的实时电机电流以及参考电机电流，并将所述实时电机电流分别输入至电机电流预测模型以及各个逆变器功率器件能耗预测模型中，得到下一周期的预测电机电流以及下一周期各个逆变器功率器件能耗；将所述参考电机电流、所述预测电机电流以及所述各个逆变器功率器件能耗输入至以最小化电流跟踪、逆变器总能耗降低、逆变器能耗均衡为最优控制策略的多目标优化控制模型，得到将所述实时电机电流值调控至参考电机电流值的最优控制策略；根据所述最优控制策略对应的各个逆变器桥臂的开关状态控制所述电机驱动系统；所述多目标优化控制模型包括：电机电流跟踪控制优化模型、逆变器总能耗控制优化模型、逆变器能耗均衡控制优化模型以及用于多目标优化控制所述电机电流跟踪控制优化模型、逆变器总能耗控制优化模型、逆变器能耗均衡控制优化模型的奖励函数优化模型；所述电机电流跟踪控制优化模型为：Ji[k]mi＝min{gi[k]m}gi[k]m＝{gi[k]m1,gi[k]m2,…,gi[k]mn,…,gi[k]mN}gi[k]mn＝λd·|id_full[k]-id[k+1]mn|+λq·|iq_full[k]-iq[k+1]mn|式中，Ji[k]mi为第[k]个系统采样周期内在电平状态组合mi下的电机电流跟踪控制目标最小函数值，mi是使得电机电流跟踪控制目标函数值最小时对应的电平状态组合，mi∈m；m＝{m1,m2,…,mn,…,mN}，n＝1,2,…,N，N为电平状态组合总数目，m表示由逆变器各相桥臂所有可能电平状态组合组成的集合，min{gi[k]m}表示在总数为N的逆变器所有可能电平状态组合m中选取使得控制目标函数值最小时对应的控制目标函数的值；k表示采样周期的序号，gi[k]mn为第k个系统采样周期内对应第n个电平状态组合mn的电机电流跟踪控制目标函数的值；λd、λq分别是d、q轴电机电流跟踪误差绝对值的权重，id_full[k]、iq_full[k]分别是第k个系统采样周期内的电机d、q轴定子电流的参考值；id[k+1]mn、iq[k+1]mn分别为在第k+1个系统采样周期内对应第n个电平状态组合mn的d、q轴定子电流预测的电机电流值。

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