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龙图腾网恭喜珠海中科慧智科技有限公司申请的专利一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110833414.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法是由庄湧;王涵设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法，其包括以下步骤：S1、采集多传感器的所有输出航迹；S2、利用航迹空间相似性原理，计算航迹之间的相关性，自动选择用于误差配准的航迹集合；S3、误差配准的航迹集分区；S4、采用遗传算法计算配准的各传感器不同扇区的系统误差；S5、计算全局匹配方差；S6、选择全局方差最小的传感器系统误差进行传感器误差配准，完成基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法。本方法针对多传感器融合中的误差配准难题，利用目标航迹的空间相似性原理，采用遗传算法求解各传感器的系统误差，针对传感器各向系统误差的不一致性，利用分区配准，采用全局匹配方差最小准则，实现分区域系统误差精确配准。该算法可广泛应用于多传感器数据融合系统，解决由于传感器系统误差造成的目标相关错误导致的融合航迹多批、漏批等问题，提高了数据融合后态势的准确性。

本发明授权一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法在权利要求书中公布了：1.一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集多传感器的所有输出航迹；S2、利用航迹空间相似性原理，计算航迹之间的相关性，自动选择用于误差配准的航迹集合，避免人工参与选择配准航迹集；S3、误差配准的航迹集分区；S4、采用遗传算法计算各传感器不同扇区的系统误差；S5、计算全局匹配方差；S6、选择全局匹配方差最小的传感器系统误差进行传感器误差配准，完成基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法；所述步骤S3的具体方法为：传感器探测区域按方位划分为16个扇区，每个扇区22.5度，将配准航迹集合{i1，j1，i2，j2，…，in，jn}分配到两个传感器对应扇区；传感器A的第N扇区航迹表示为 如果该扇区内没有配对的航迹，则AN＝[0]。

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