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龙图腾网恭喜库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利物流小车转轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113277281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110736002.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权物流小车转轨装置是由吴刘阳;陈宝生;向旺;徐鹏博;任磊;马鸣;祁梦颖设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流小车转轨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。根据本发明实施例的物流小车转轨装置，通过在丝杠两端分别设置轴承座，可以使得丝杠两端具有较高的自由度，可以防止卡死。

本发明授权物流小车转轨装置在权利要求书中公布了：1.一种物流小车转轨装置，其特征在于，包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动，浮动组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：第一框架和浮动块，第一框架与所述底座固定连接，所述第一框架上形成有沿所述丝杠轴线方向延伸的滑槽；浮动块与所述移动轨道相连，所述浮动块与所述滑槽配合，且相对于所述滑槽能沿垂直于所述丝杠轴线的方向活动；滑轨组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：第二连接板和第二框架，第二连接板与所述移动轨道固定连接，所述第二连接板上形成有滑块，所述第二框架上形成有与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨沿所述丝杠轴线方向延伸，所述滑轨组件还包括：活动块，设于上所述第二连接板和所述螺母之间，包括：螺母座、连接轴承和导杆，所述螺母座与所述螺母固定连接；连接轴承与所述第二连接板固定连接；所述导杆的一端与所述螺母座配合，所述导杆的另一端可转动地设在所述连接轴承内；所述连接轴承包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴和所述第二外轴适于围绕垂直于所述第二外轴的轴线方向转动，其中，所述第二内轴与所述导杆配合，所述第二外轴与所述第二连接板配合。

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