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龙图腾网恭喜深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利转子组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112953137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110304177.0，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权转子组装设备是由徐志强设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本转子组装设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种转子组装设备，包括输送装置、转子轴供应装置、平衡块组装装置、铁芯组装装置、磁瓦组装装置以及输出装置，输送装置上设有多个第一治具。本申请提供的转子组装设备通过第一治具竖向固定转子轴，通过输送装置将多个第一治具在转子轴上料工位、平衡块组装工位、铁芯组装工位、磁瓦组装工位和转子下料工位之间循环运送，通过转子轴供应装置将转子轴插接到第一治具上，通过平衡块组装装置将平衡块套接到转子轴上，通过铁芯组装装置将铁芯套接到转子轴上，通过磁瓦组装装置将磁瓦插接到铁芯内，以及通过输出装置将完成组装的转子送出输送装置，从而采用转子组装设备可以完整地完成转子的组装任务，有效地提升了转子的组装效率。

本发明授权转子组装设备在权利要求书中公布了：1.一种转子组装设备，其特征在于，包括输送装置、用于供应转子轴的转子轴供应装置、用于将平衡块套接到转子轴的平衡块组装装置、用于将铁芯套接到转子轴的铁芯组装装置、用于将磁瓦插接到铁芯的磁瓦组装装置以及用于将完成组装的转子送出所述输送装置的输出装置，所述输送装置上设有多个用于竖向固定转子轴并于转子轴上料工位、平衡块组装工位、铁芯组装工位、磁瓦组装工位和转子下料工位循环移动的第一治具，所述转子轴供应装置、所述平衡块组装装置、所述铁芯组装装置和所述磁瓦组装装置设于所述输送装置的一侧，所述输出装置设于所述转子下料工位的旁侧；所述输送装置包括机台、n个用于承载所述第一治具的滑台和滑台推送机构，n为大于或等于2的自然数，所述机台的顶面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有沿长度方向排列的至少n-1个所述滑台，所述滑槽的长度等于n个所述滑台的长度之和，所述滑槽的宽度与所述滑台的宽度相等，所述滑槽的相对两端为出口端和入口端，所述出口端开设有出口，所述入口端开设有入口，所述滑台推送机构包括第一滑台推送组件、第二滑台推送组件、第三滑台推送组件和第四滑台推送组件，所述第一滑台推送组件用于将位于所述出口端的滑台从所述出口送出所述滑槽，所述第二滑台推送组件用于将所述滑台送到所述入口的外侧，所述第三滑台推送组件用于将所述滑台从所述入口送入所述入口端，所述第四滑台推送组件用于将n-1个所述滑台从所述入口端推向所述出口端并移动一个滑台长度的距离；所述转子轴供应装置包括用于存放并输送转子轴的转子轴供应机构、用于抓取转子轴并将转子轴插入所述第一治具中的转子轴转移机构、以及用于采集所述转子轴转移机构上的转子轴图像的图像采集组件，所述图像采集组件朝向取料工位。

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