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龙图腾网恭喜浙江宇视科技有限公司申请的专利摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114697518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011589908.2，技术领域涉及：H04N23/80；该发明授权摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备是由林杰设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：确定当前图像中的遮挡对象，确定对所述遮挡对象所绘制的遮挡点位；根据预设关系式确定当前图像中的遮挡点位在畸变前的点位坐标；若检测到摄像头发生角度调整事件，则获取角度调整后的点位更新坐标；根据所述点位更新坐标确定遮挡对象在角度调整后的图像中的目标点位，并根据所述目标点位进行遮挡绘制。通过采用本方案，可以在摄像头存在镜头畸变的情况下，依然能够准确定确定遮挡对象在图像中的位置，并且能够进行动态遮挡。

本发明授权摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种摄像头的镜头畸变下的遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前图像中的遮挡对象，确定对所述遮挡对象所绘制的遮挡点位；根据预设关系式确定当前图像中的遮挡点位在畸变前的点位坐标；根据所述畸变前的点位坐标，确定遮挡对象在摄像头坐标系中的经纬度坐标；其中，所述摄像头坐标系用于控制摄像头移动和或转动；若检测到摄像头发生角度调整事件，确定摄像头的经纬度调整值；根据所述经纬度调整值，确定遮挡对象在角度调整后的图像中的点位更新坐标；根据所述点位更新坐标确定遮挡对象在角度调整后的图像中的目标点位，并根据所述目标点位进行遮挡绘制；其中，所述目标点位所对应的坐标是通过将所述点位更新坐标导入预设关系式反向计算得到；所述预设关系式为如下关系式：x0＝x·1+k1r2+k2r4；y0＝y·1+k1r2+k2r4；其中，x0，y0为畸变前的点位坐标，x，y为畸变后的点位坐标，k1和k2为畸变系数，r为距离画面中心的半径；在根据预设关系式确定当前图像中的遮挡点位在畸变前的点位坐标之前，所述方法还包括：根据测试数据，确定所述摄像头的镜头畸变描述式；根据所述镜头畸变描述式确定所述预设关系式；所述根据测试数据，确定所述摄像头的镜头畸变描述式，包括：若所述摄像头的镜头畸变程度小于设定阈值，则采用第一描述式作为摄像头的镜头畸变描述式；若所述摄像头的镜头畸变程度大于或者等于设定阈值，则采用第二描述式作为摄像头的镜头畸变描述式；所述第一描述式包括：fr＝k1r2+k2r4；其中，fr为畸变程度，k1和k2为畸变系数，r为距离画面中心的半径；所述第二描述式包括：fr＝k1r2+k2r4+k3r6+k4r8；其中，fr为畸变程度，k1、k2、k3和k4为畸变系数，r为距离画面中心的半径。

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