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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学;华能煤炭技术研究有限公司;华能庆阳煤电有限责任公司申请的专利一种掘锚护一体机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112554878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011548114.1，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种掘锚护一体机及使用方法是由谢苗;吴霞;刘治翔;李伟东;汪义龙;孙晓虎;刘杰;赵平平;马永忠;吴永麒;卢进南;毛君设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘锚护一体机及使用方法在说明书摘要公布了：一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。

本发明授权一种掘锚护一体机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种掘锚护一体机，其特征在于：包括截割部、铲运部、本体部、主支撑部、副支撑部及锚固支撑部；所述本体部设置在主支撑部的主行走滑靴上，所述截割部设置在本体部前方，所述铲运部设置在截割部后方且位于本体部上方；所述副支撑部位于主支撑部左右两侧，在副支撑部的副行走滑靴与主支撑部的主行走滑靴之间连接有迈步行走推移油缸；所述锚固支撑部位于主支撑部后方，锚固支撑部的辅助行走滑靴与主支撑部的主行走滑靴之间连接有随动拖行推移油缸；所述本体部相对于主支撑部的主行走滑靴具有前后滑移自由度，在本体部底部设置有滑移底座，在所述主行走滑靴顶部设置有导向支撑座，所述滑移底座设置在导向支撑座上，滑移底座可沿导向支撑座直线移动；在所述滑移底座内部固设有导向光杆，在所述滑移底座的下端固设有导向滑套，导向滑套套装在导向光杆上，导向滑套在导向光杆上具有直线移动自由度；在所述主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；在所述铲运部的刮板输送机左右两侧设置有限位支板，在限位支板上开设有水平限位滑槽，在水平限位滑槽内设置有一根限位销，限位销一端固连在刮板输送机的外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；所述限位支板固连在主支撑部的主行走滑靴上；在所述铲运部的刮板输送机外壳与锚固支撑部的辅助行走滑靴之间设置有安全转接机构；所述安全转接机构包括铰耳底座、横向转轴、俯仰摆转连接架、竖向转轴、水平回转连接架、纵向转轴及左右摆转连接架；所述铰耳底座固装在辅助行走滑靴上，在铰耳底座上开设有竖向条形铰接孔，所述横向转轴穿装在竖向条形铰接孔内，在横向转轴端部安装有限位卡簧，横向转轴具有回转自由度，横向转轴在竖向条形铰接孔内具有上下滑动自由度；所述俯仰摆转连接架底部设置为滑套结构，俯仰摆转连接架通过底部滑套结构套装连接在横向转轴上，俯仰摆转连接架可绕横向转轴进行转动，俯仰摆转连接架可沿横向转轴进行直线移动；所述竖向转轴底部固连在俯仰摆转连接架顶部，竖向转轴顶部转动连接在水平回转连接架底部中心处，水平回转连接架相对于竖向转轴具有回转自由度；在所述水平回转连接架顶部开设有圆形铰接孔，所述纵向转轴穿装在圆形铰接孔内；所述左右摆转连接架底部设置为滑套结构，左右摆转连接架顶部设置为平板结构，左右摆转连接架通过底部滑套结构套装连接在纵向转轴上，左右摆转连接架可绕纵向转轴进行转动，左右摆转连接架可沿纵向转轴进行直线移动；所述左右摆转连接架通过顶部平板结构与刮板输送机外壳相连接。

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