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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利上料输送装置及自动贴标生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011054753.2，技术领域涉及：B65C9/04；该发明授权上料输送装置及自动贴标生产线是由赵钦平;申宇;孙金锁;黄兆元;梁剑金设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料输送装置及自动贴标生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料输送装置，包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，翻转上料台包括竖直转动安装于机架上的转动架、滑动安装于转动架上的滑动架、水平转动安装于滑动架上的第二物料夹具、带动第二物料夹具转动的翻转驱动部，以及带动滑动架升降的升降驱动部，转动架带动第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且第二物料夹具悬设于滑动架上，翻转驱动部可带动第二物料夹具进行180度翻转，物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至第一位置。本发明适用性广、占用体积小、收合方便。本发明还公开了一种自动贴标生产线。

本发明授权上料输送装置及自动贴标生产线在权利要求书中公布了：1.一种上料输送装置，其特征在于：包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动至第一位置或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上，所述升降驱动部可带动所述第二物料夹具于所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置；所述物料传输机构包括吸嘴机器人，所述吸嘴机器人通过第一抓取组和第二抓取组吸取电子产品并通过三维机械手在第三位置和装料工位之间移动，所述第一抓取组和第二抓取组均包括滑动导轨、以一定间距滑动安装于所述滑动导轨上的三个固定块、沿所述滑动导轨设置的转动轴、带动所述转动轴转动的转动驱动部，每一固定块上设置一吸盘，所述固定块上设置有滑块，所述转动轴上设置有三个与所述固定块对应并供所述滑块滑动的滑槽，中间所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴周向的沟槽，两侧的两所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴的螺旋槽，且所述螺旋槽的螺旋方向相反。

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