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龙图腾网恭喜厦门精合电气自动化有限公司申请的专利一种收送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011040201.6，技术领域涉及：B65H20/02；该发明授权一种收送料装置是由魏道红;张仙明;黄清芳;胡熙鹏;陈志林设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收送料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置。收送料机构包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸，所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上，所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮，并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮，以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。能够有效避免带料因为侧弯导致的进料歪斜，释放了机构送料的累计误差，实现自动清零修正；无需人为操作，作业效率快、精度好。

本发明授权一种收送料装置在权利要求书中公布了：1.一种收送料装置，包括卷料机构、收送料机构和切断机构，所述收送料机构对应卷料机构的输出端，以抽取卷料机构的带料并输出，所述切断机构对应收送料机构的输出端以对输出的带料进行切断；其特征在于：所述收送料机构包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸，所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上，所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮，并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮，以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料；所述卷料机构包括卷料固定座、转轴、轴套、料盘、带料夹紧盘以及第二弹性件，所述转轴可旋转地穿设于卷料固定座上并具有裸露的第一端部，所述转轴的第一端部上设置有凸出于转轴外周面的固定销，所述轴套上设有一导向缺口以及连通该导向缺口并垂直于轴套的轴向方向的卡接口，所述轴套套接于转轴的第一端部，所述转轴上的固定销经导向缺口的导向而对应卡接口并卡接配合于卡接口内，所述料盘固定套接于轴套上，所述带料夹紧盘可拆卸地固定套接于轴套上，并紧贴于料盘的外侧而固定料盘上的带料；所述第二弹性件设置于转轴上并弹性抵触于卷料固定座上。

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