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龙图腾网恭喜北方数字化技术公司申请的专利用于电磁跟踪系统的可配置传送器阵列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011030170.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于电磁跟踪系统的可配置传送器阵列是由马克·罗伯特·施奈德设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电磁跟踪系统的可配置传送器阵列在说明书摘要公布了：一种磁性跟踪系统被配置为确定该磁性跟踪系统的环境中的被跟踪对象的对象姿态。该跟踪系统包括传送器配件，其包括被配置为生成指示被跟踪对象关于该传送器配件的对象姿态的磁信号的传送线圈和在视觉上标识该传送配件关于相机设备的姿态的标志。该相机设备捕捉该传送器配件的至少一个图像。一种计算设备基于该图像确定该图像中的该传送器配件的姿态。基于该磁信号以及与该传送器配件相关联的姿态，该计算设备确定该被跟踪对象在环境中的对象姿态。

本发明授权用于电磁跟踪系统的可配置传送器阵列在权利要求书中公布了：1.一种磁性跟踪系统，其用于确定在所述磁性跟踪系统中的环境中被跟踪对象的对象姿态，所述磁性跟踪系统包括：多个传送器配件，至少一个传送器配件包括：传送线圈，其被配置为生成所述传送器配件的磁信号，所述磁信号指示被跟踪对象相对于所述传送器配件的对象姿态，其中，所述传送器配件不被附着至所述被跟踪对象；以及在视觉上标识所述传送器配件相对于相机设备的姿态的标志；其中，所述相机设备被配置为捕捉所述多个传送器配件的至少一个图像，所述至少一个图像包括所述多个传送器配件中的所述至少一个传送器配件上的标志的表示；以及计算设备，其被配置为执行包括以下各项的操作：基于包括所述多个传送器配件中的每个传送器配件上的所述标志的所述表示的所述图像，确定所述图像中的所述多个传送器配件中的所述至少一个传送器配件的姿态；接收来自所述多个传送器配件中的所述至少一个传送器配件的所述磁信号中的每个磁信号；基于所述磁信号中的每个磁信号以及与所述多个传送器配件中的所述至少一个传送器配件相关联的所述姿态，确定在所述环境中所述被跟踪对象的所述对象姿态；并且输出所述对象姿态的表示。

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